문서의 임의 삭제는 제재 대상으로, 문서를 삭제하려면 삭제 토론을 진행해야 합니다. 문서 보기문서 삭제토론 멀티콥터 (문단 편집) === 연구용 === 현재 무인기 연구의 대세. 멀티콥터의 연구소재로서의 장점은 기계적 구조와 제어변수의 단순성이다. 헬기는 기계적으로 멀티콥터보다 안정성이 높고, 쿼드 이하일 경우 하나의 모터만 멈춰도 추락하는 멀티콥터와 달리 엔진이 멈춰도 오토로테이션으로 활강 착륙할 수 있는 등 여러 장점이 있지만[* 이전 버전에선 멀티콥터가 헬기에 비해 제어상의 안정성이 높다고 쓰여 있었지만, 멀티콥터가 안정적으로 날 수 있는 건 수많은 전자센서 덕이다. 보통 헬기가 1축 자이로를 사용하다 최근에야 헤드 구조를 단순화하여 기동성을 높이기 위해(안정성을 높이기 위해서가 아니다!) 3축 자이로를 도입한 반면, 멀티콥터용 FC에는 아무리 싸구려라도 3축 자이로와 3축 가속도 센서가 들어간다. 그리고 그런 싸구려 FC를 쓰는 경우는 토이RC 수준이 아니면 거의 없어서, 보통 지자계, 기압계, GPS 등 다양한 센서를 추가한다. 만약 멀티콥터에 센서가 없이 믹싱만 걸어 날린다면 인간은 아예 조종이 불가능하다.] , 그만큼 구조가 복잡하고 정비가 힘들기 때문에 기계적인 고장이 발생하면 초보자는 손을 쓰기가 어렵다. 멀티콥터는 극히 단순한 모터 + 고정피치프로펠러 라는 동력 구조가 대칭상으로 4회 혹은 그 이상 중복되기 때문에 이러한 제어 측면의 단순성이 부각되면서 현재 대세가 된것. 그 외에 값싸고 안전하며 실내 비행이 가능하고 유지보수가 쉬우면서 뛰어난 기동성까지 갖춰 수많은 연구소에서 사랑받는 존재이며, 매달 멀티콥터를 이용한 관련 논문도 쏟아져 나오고 있다. 사실 무엇보다도 기존의 고정익 혹은 R/C헬리콥터의 경우 공기역학이나 동역학적 설계를 구사할 수 있는 능력이 되어야만 했으나 멀티콥터는 완제품으로 구매할 수 있는 프로펠러를 제외하고는 공기역학 등을 잘 몰라도 어쨌든 날게는 할 수 있으므로 상대적으로 작은 대학 연구실과 같은 곳에서 특히 애용하며[* 항공계통 학과에서는 제어 계통이 아닌 이상 잘 다루지 않는다. 공기역학이나 추진, 구조 같은 전통적인 부분과는 엮일 일이 별로 없기 때문.], 최근에는 대형 연구소에서도 상당한 관심을 가지고 연구중이다. 사실 연구용으로 이만한 게 없는 게, 이와 같은 연구들은 대부분 최신 전자/IT 기술[* GPS부터 시작해서 가속계,지자계,기압계,자이로스코프,무선 통신 등]을 활용하여 기체를 제어,활용하는 연구이며, 소프트웨어만 잘 짜여 있으면 큰 문제 없이 비행할 수 있는 멀티콥터가 너무나도 적절하다. 반면 헬기를 이용했다간 문제 발생시 대부분 ~~동역학과는 별 관계 없는~~전자 쪽이나 프로그래밍에 매진해 온 연구자들에겐 소프트웨어 문제인 건지 하드웨어 문제인 건지 판단하는 것조차 난이도가 높다. 멀티콥터는 프로펠러가 서로 반대로 돌면서 자이로효과 등을 상쇄해 버리기 때문에 초등학생조차도 직관적으로 이해할 수 있지만 헬기의 원리는 쉽게 이해하기 힘들다. 보통 성인조차 사이클릭 피치에서 세차현상이 어떻게 작용하는지부터 머리를 절래절래 흔들기 시작하는데, 그 사이클릭 피치가 스와시플레이트를 통해 전달되는 과정에서의 위상 변화까지 따지면 그냥 생각하는 것을 그만둔다[* 단 생각하는 것을 그만두는 편이 의외로 적절하다. 사이클릭 피치 입력의 위상 변화와 세차 효과가 상쇄되어 그냥 스와시플레이트와 기체가 같은 방향으로 기울기 때문에, 외력에 의한 움직임을 고려하지 않는다면 생각하는 것을 그만두어도 설명이 가능하다.]. 구형 RC헬기의 플라이바와 스와시플레이트의 피치 입력이 어떻게 믹싱되는지까지 따지기 시작하면 전자공학이나 컴퓨터 프로그래밍을 전공한 사람들은 대부분 두 손 다 들게 된다. 환경, 생태계 연구에서도 활약하고 있다. 바다, 아프리카 초원 등 광범위하고 접근하기 힘든 곳의 생태계를 관찰하고 연구하기 위한 장비로 주목받고 있다.저장 버튼을 클릭하면 당신이 기여한 내용을 CC-BY-NC-SA 2.0 KR으로 배포하고,기여한 문서에 대한 하이퍼링크나 URL을 이용하여 저작자 표시를 하는 것으로 충분하다는 데 동의하는 것입니다.이 동의는 철회할 수 없습니다.캡챠저장미리보기