문서의 임의 삭제는 제재 대상으로, 문서를 삭제하려면 삭제 토론을 진행해야 합니다. 문서 보기문서 삭제토론 멀티콥터 (문단 편집) == 종류 == 멀티콥터의 프로펠러 숫자에 따른 분류는 대충 다음과 같다. 이름은 라틴어 회수사를 접사로 붙인다. * 3개: 트라이콥터 * 4개: [[쿼드콥터]], X콥터, H콥터 * 5개: 펜타콥터[* 모터 4개로 쿼드콥터를 구성하고, 나머지 하나는 따로 장착하여 트라이콥터처럼 방향전환용으로 사용하는 구조다.] * 6개: 헥사콥터, [[동축반전|Y6콥터]] * 8개: 옥토콥터, [[동축반전|X8콥터]] * 10개: 데카콥터 * 12개: 도데카콥터 이보다 더 많은 것들도 있으며, 프로펠러의 수와 배치 형상에 따라 이름이 붙는다. [[동축반전|모터가 위아래로 쌍으로 붙는]] 제품도 드물게 존재는 하는데 멀티콥터는 구조상 가변 로터 피치 적용이 어려우므로 배면 비행이 안된다. 그래서 위아래로 프로펠러가 설치된 멀티콥터는 모터를 2개 붙이거나 아예 모터를 역회전시켜 보완하는 형식이다. 역회전이 가능한 이유는 기본적으로 쿼드콥터 변속기가 고속 제어가 가능한 점도 있지만 로터가 2개인 일반 R/C헬기보다 날개 크기가 극단적으로 작기 때문이다. 때문에 아직까진 소형 기체만 역회전을 통한 배면 비행이 가능하다. 물론 중형급 기체도 존재하는데 옥토콥터 같이 날개가 작고 여러개 붙어 있는 제품 형태로 구성되어 있어 가격이 비싼편이다. 일반적으로 쿼드콥터나 X콥터가 많이 쓰이는데, 모터가 적게 들어가서 자재비가 적게 들고 자세제어가 직관적이라 제어코드 짜기가 쉽기 때문이다. 트라이콥터의 경우는 호버링을 시키려면 꼬리에 서보 모터를 달고 세팅을 하는 등 약간 귀찮은 일을 해야한다. 큰 추력이 필요하면 각 방향에 모터를 하나씩 더 달아서 옥토로 개조하기도 쉽다. 사실 Roll(롤), Pitch(피치), Yaw(요)라고 부르는 [[항공기의 기본 3축]]에 대한 제어를 하면서도 안정적인 자세로 비행할 수만 있다면 어떻게 만들든 상관 없다. 다만 플립 등 곡예비행을 위해 일부러 안정성을 떨어뜨리기도 한다.저장 버튼을 클릭하면 당신이 기여한 내용을 CC-BY-NC-SA 2.0 KR으로 배포하고,기여한 문서에 대한 하이퍼링크나 URL을 이용하여 저작자 표시를 하는 것으로 충분하다는 데 동의하는 것입니다.이 동의는 철회할 수 없습니다.캡챠저장미리보기