문서의 임의 삭제는 제재 대상으로, 문서를 삭제하려면 삭제 토론을 진행해야 합니다. 문서 보기문서 삭제토론 자유도 (문단 편집) == 수학, 물리학 == [include(틀:고전역학)] {{{+1 [[自]][[由]][[度]] / degrees of freedom}}} 수학, 물리학, 공학, 통계학 등의 분야에서 정의되는 개념이다. 물리학, 화학에서 자유도는 '''어떤 물체의 운동을 설명하기 위해 필요한 [[변수]]의 개수'''로 정의된다. 우주 공간에 아무렇게나 떠다니는 돌덩어리는 6의 자유도를 갖는다. 우선 위(+z)-아래(-z), 앞(+x)-뒤(-x), 왼쪽(+y)-오른쪽(-y)의 세 방향(x,y,z축)으로 움직일 수 있기 때문에 3의 이동 자유도를 갖는다. 또한 팽이처럼 옆으로 돌 수도 있고, 바퀴처럼 앞으로 돌 수도 있고, 풍차 날개처럼 측면으로 돌 수도 있으므로 3의 [[회전]] 자유도를 추가로 갖는다. 다시 말해 3차원 공간에서 제약 없이 떠 있는 물체의 운동을 설명하려면 적어도 6개의 변수가 필요하다. 같은 원리로 평평한 냉장고 문에 붙여놓은 자석은 3의 자유도를 갖는다. 자석을 냉장고 문에서 떼지 않는다고 하면 자석은 두 방향으로 움직일 수 있고 한 방향으로 회전할 수 있다. 즉, 차원이 2차원으로 줄어들면 자유도는 3으로 떨어진다. 물론 제약 조건에 따라서 자유도는 더 줄어들 수도 있다. 예컨대 주판알은 한 방향으로 이동하고 한 방향으로 회전할 수 있으므로 자유도가 2이다. 분자의 운동을 설명할 때도 사용한다. 앞서 설명한 자유도 중에서 직선 운동 3축은 X, Y, Z축 순서로 서지(Surge), 스웨이(Sway), 히브(Heave)라고 하고, [[회전]] 운동 3축은 X, Y, Z축 순서로 롤(Roll), 피치(Pitch), 요우(Yaw)라고 한다.[[https://blog.naver.com/margie1092/222137707607|#]] 특히 회전 운동 3축은 [[항공기의 기본 3축]]이라고 부른다. 이 6축은 보통 6DoF라고 부르며, 항해, 항공, 전자 등의 분야에서 기본 개념이 된다.[* 선박 운항, [[드론]] 조종, 위치 센서 등에서 사용되는 기초 개념이다.] 한편 카메라나 가구 등에서 X축 회전은 롤링(rolling), Y축 회전은 틸팅(tilting), Z축 회전은 패닝(panning)이라고 한다. [[모니터#스탠드 조절 가능 모니터]] 등에서는 피벗(Pivot), 틸트(Tilt), 스위블(Swivel) 등의 용어로 표현한다.저장 버튼을 클릭하면 당신이 기여한 내용을 CC-BY-NC-SA 2.0 KR으로 배포하고,기여한 문서에 대한 하이퍼링크나 URL을 이용하여 저작자 표시를 하는 것으로 충분하다는 데 동의하는 것입니다.이 동의는 철회할 수 없습니다.캡챠저장미리보기