[[분류:대한민국의 철도차량]][[분류:2002년 출시]][[분류:전동차]]
[include(틀:한국철도기술연구원의 개발 전동차)]
||<-2><tablealign=right><tablewidth=400px><tablebgcolor=#fff,#191919><tablebordercolor=#024999> [[한국철도기술연구원|[[파일:한국철도기술연구원 로고.svg|height=20]]]]{{{#!wiki style="margin: -10px -10px"
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[[파일:K-AGT(1).jpg|width=100%]]
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|| '''열차 형식''' || 도시철도 입선용 경전철 [[전동차]] ||
|| '''구동 방식''' || 전기 [[동력분산식]] 열차 ||
|| '''운행 노선''' || 없음 ||
|| '''급전 방식''' || 직류 750V [[제3궤조집전식]] ||
|| '''최고 속도''' || 70km/h ||
|| '''기동 가속도''' || 3.5km/h/s ||
|| '''감속도''' || 상용: 3.5km/h/s[br]비상: 4.5km/h/s ||
|| '''신호 방식''' || [[CBTC]] ||
|| '''제작 회사''' || [[우진산전|[[파일:우진산전 CI.svg|width=100]]]] ||
|| '''제작 연도''' || 2002년 ||
|| '''전장''' || 9,140㎜ ||
|| '''전폭''' || 2,400㎜ ||
|| '''전고''' || 3,500㎜ ||
|| '''궤간''' || 1,700㎜ ||
|| '''제어방식''' || [[미쓰비시]]제 VVVF-IGBT 2레벨 1C2M 제어 ||
|| '''동력장치''' || 3상 농형 전동기 ||
|| '''제동방식''' || 회생제동 병용 전기지령식 공기제동 ||
|| '''편성 대수''' || 2량 1편성[* 3량, 4량, 6량으로 확장 가능] ||
|| '''전동차 비''' || 1:1[* 모든 차량이 M차이지만 실제로는 2개의 대차 중 한 개에만 모터가 달려 있다.] ||
[youtube(CvUuhL0l5og)]
[목차]
== 개요 ==
[[한국철도기술연구원]]이 기획하고 [[우진산전]]이 개발한 [[대한민국]]의 [[경전철]]용 [[자율주행|무인자동운전]] [[고무차륜열차]]. 세계에서 4번째로 개발한 무인자동운전 고무 차륜 열차이다.[[http://www.wjis.co.kr/page/0201_1.php|우진산전 K-AGT 소개]]

2002년에 제조되어 2005년까지 시험운행을 거치고 [[2009년]]에 [[부산 도시철도 4호선]]의 [[부산교통공사 4000호대 전동차|전동차]]로 상용화되었다.
== 개발 ==
[[1974년]]에 [[수도권 전철 1호선]]이 개통된 이래 [[서울특별시|서울]]을 비롯해 [[부산광역시|부산]], [[대구광역시|대구]] 등 각지에서 [[지하철]]이 건설되었으나, 지하철은 시설 확보에 막대한 비용을 소요하며, 이에 더해 지하철의 시설 규모에 비해 실제 이용객 수가 적어 적자를 보는 경우가 많았다. 이에 1990년대부터 [[국토교통부|건설교통부]]에서 기존 도시철도([[중전철]])보다 적고 [[버스]]보다 많은 교통량을 소화할 수 있는 [[경전철]]에 주목하기 시작했다. 그러나 당시 한국에서는 경전철을 개발 및 운영해본 경험이 없었고, 해외에서 경전철 시스템을 수입하는 것은 건설비와 유지관리비를 상승시키고 사고에 대한 대처를 어렵게 할 수 있었다. 

이에 한국철도기술연구원은 [[유리카모메]]에 영감을 얻어 [[고무차륜열차]] 방식에 기반한 한국 경전철 표준 차량을 개발하기로 하였고 그 결과물이 K-AGT이다. 1999년 12월에서 2000년 5월까지 차량 시스템의 개념 및 기본 설계를 완료하고, 2000년 6월과 12월 사이에 K-AGT의 차체와 제어장치의 상세 설계를 완료하였다. 시험차 제작은 철도차량 전장품을 개발해오던 [[우진산전|우진]]에서 담당하였으며, 2001년에 시제품을 제작하고 2002년에 완성하여 시험 단계를 거쳤다. 2003년에는 [[경상북도]] [[경산시]]의 [[삼성역(경부선)|삼성역]]-[[남성현역]] 사이 [[경부선]] 폐선 부지에 시험선을 만들어 2004년부터 이 시험선에 K-AGT 차량을 운행했으며, 2005년에는 대한민국 신기술인증(NET)을 취득하였다.

그 뒤로도 [[일본]]의 전문기관에서 시스템 안정성에 대한 인증을 거친 한편 실제 운행환경보다 혹독한 조건을 가정하여 구축된 전용시험선에서 96,000km 무사고 시험주행을 달성(2008년 3월)했다. 이렇게 하여 한국은 고무차륜열차에 필요한 기술을 대부분 국산화할 수 있었다. 

개발이 완료된 후 2009년에 [[부산 도시철도 4호선]]에서 K-AGT 방식을 채택하였으며, 이에 따라 부산 도시철도 4호선의 [[부산교통공사 4000호대 전동차|전동차]]로 처음 상용화되었다. K-AGT는 한국 고무차륜 경전철의 표준 규격으로 채택되어 앞으로 도입될 한국의 고무차륜 경전철은 모두 K-AGT 규격을 채택할 것으로 보인다.

K-AGT는 현재도 개량을 거듭하고 있으며, 국산화가 안 된 주요 부품(타이어와 대차 등)을 국산화하고 있다. 예를 들면 본래 [[미쉐린]] [[타이어]]를 썼던 것을 [[금호타이어]]에서도 K-AGT용 타이어 생산이 가능해지면서 금호타이어도 쓰고 있다. 아울러 최고시속 70km/h인 것을 80km/h로 향상하고 진동을 줄이기 위해 주행장치를 개량하고 있다. [[https://scienceon.kisti.re.kr/srch/selectPORSrchReport.do?cn=TRKO201900018076|관련 보고서]]
== 스펙 ==
K-AGT는 경량화를 위해 [[알루미늄]] 차체를 갖추었다. 9.5톤의 축중으로, 한국철도기술연구원에 따르면 타 경전철 시스템에 비해 30%가량 가벼워 토목구조물을 경량화할 수 있고, 이에 따라 건설비 절감과 점용면적 축소를 이룰 수 있었다고 한다. 

고무차륜열차답게 중전철 및 철차륜 경전철보다 더 가파른 경사와 급격한 곡선에서도 운행할 수 있다. 최고 58퍼밀의 경사에서 운행 가능하고 곡선반경 30m까지 대응할 수 있다.

한국에서 개발된 철도차량으로서는 최초로 [[제3궤조집전식]]을 채택하여, 경전철에 필요한 터널을 건설하는 비용과 가선 설치 비용을 감축하는 효과를 달성했다.

1량당 2축의 [[타이어|고무차륜]]을 장비했으며, 고무차륜은 [[미쉐린]]에서, 대차는 [[일본차량제조]]에서 제작하였다. 런플랫 타이어(Run-flat tire)라 해서 타이어 안에 원형의 심이 들어있는 형태이다. 타이어가 터져도 차량이 완전히 주저앉지는 않고, 어느 정도 낮은 속도로 주행이 가능하다. 이 미쉐린 타이어는 2020년부터 국산 타이어로 대체할 계획을 세우고 현재 연구개발 중이다.[[http://www.pmnews.co.kr/101246|관련 기사]]

모든 칸에 모터가 탑재되어 있지만 모터가 1량당 2축의 고무차륜 중 한 쪽에만 탑재되어 있기 때문에, 모터 배치로 따지자면 모든 칸이 동력차이지만 실제 MT비는 1:1이다.(일본에서 흔히 말하는 0.5M방식) VVVF-IGBT의 소자는 이전부터 한국에서 많이 사용해왔던 [[미쓰비시]]제 소자를 채용했다.[* 신림선의 [[남서울경전철주식회사 SL000호대 전동차]] 이후부터는 히타치의 소자가 들어가게 된다.]

아울러 무인운전을 채택하여 차량 내에 기관사가 없다. 열차는 중앙통제실에서 통제된다.

부산 4호선에 채택된 초기형 K-AGT 기준으로 승차정원은 1량당 57명이며, 최대승차인원은 1량당 100명이다. 철제차륜 경전철인 [[부산김해경전철]]/[[우이신설선]]/[[김포 골드라인]]는 1량당 80여명, [[인천 2호선]]은 1량당 100여명의 수송 능력을 가지므로 철제차륜 경전철에 비해서는 수송량이 떨어진다.

K-AGT 시험차량은 2량 1편성이었지만 3량, 4량, 6량으로 확장 가능하다. 첫 상용화 차량인 부산 4호선 차량이 6량 1편성으로 운행되고 있다.

시제차와 첫 양산형 차량인 부산교통공사 4000호대 전동차는 단문형 출입문이 채택되었으나, 신림선 차량부터는 양문형으로 생산된다.
== 도입 노선 ==
 * [[부산 도시철도 4호선]] - [[부산교통공사 4000호대 전동차]](6량)
 * [[서울 경전철 신림선]] - [[남서울경전철주식회사 SL000호대 전동차]](3량)
 * [[부산 도시철도 5호선]] - [[부산교통공사 5000호대 전동차]](3량)
 * [[광주 도시철도 2호선]] - [[광주광역시도시철도공사 2000호대 전동차]](2량)
 * [[양산 도시철도]] - [[부산교통공사 Y100호대 전동차]](2량)
 * [[서울 경전철 위례신사선]]
== 출처 ==
 * [[https://www.krri.re.kr/_prog/brochure_bd/download.php?file=brochure_bd_0_1423099025.pdf&ori_file=%ED%95%9C%EA%B5%AD%ED%98%95%EA%B3%A0%EB%AC%B4%EC%B0%A8%EB%A5%9C%EA%B2%BD%EC%A0%84%EC%B2%A0_k-agt.pdf&site_dvs_cd=kr&mng_no=48|한국형표준고무차륜경전철 - 한국철도기술연구원(PDF)]]
 * [[https://blog.naver.com/ianhan/120134663834|한우진의 교통평론 - 경산 K-AGT 시험선 배선도]]
 * [[https://www.kiu.ac.kr/HOME/railway/sub.htm?mode=view&mv_data=aWR4PTExMiZzdGFydFBhZ2U9MCZsaXN0Tm89MTYmdGFibGU9ZXhfYmJzX2RhdGFfcmFpbHdheSZuYXZfY29kZT1yYWkxNTQ4MTI1Mzk2JmNvZGU9dDdkemtVb1Q1VWFsJnNlYXJjaF9pdGVtPSZzZWFyY2hfb3JkZXI9Jm9yZGVyX2xpc3Q9Jmxpc3Rfc2NhbGU9JnZpZXdfbGV2ZWw9JnZpZXdfY2F0ZT0mdmlld19jYXRlMj0=%7C%7C|경일대학교 철도학부 - 경량전철 고무차륜 K - AGT]]
 * [[http://www.koura.or.kr/images/seminar/2011fall_05.pdf|KRRI - 미래 경전철시스템 구상(PDF)]]
 * [[https://blog.naver.com/krriblog/220268475485|한국철도기술연구원 블로그 - 콘크리트 위를 달리는 도시철도, 한국형 경량전철 K-AGT!]]