문서 보기문서 편집수정 내역 메소드(로봇) (r0 버전으로 되돌리기) [[분류:로봇]] ||<darkgray><table align=center><-4> 탑승형 [[거대로봇]] || ||<silver> 국가 || 일본 || 미국 || 한국 || ||<silver> 이름 || [[쿠라타스]] || [[메가봇|메가봇]] || [[메소드(로봇)|메소드]] || ||<silver> 제작 || 水道橋重工 || MegaBots, Inc || ㈜한국미래기술 || ||<silver> 공개 || 2012년 || 2015년 || 2016년 || '''이족보행 탑승형 거대 로봇'''.[* 인간이 위에 탑승하는 형식의 이족보행로봇은 기존에 몇 있었기에 (휴보 FX등) 세계 최초의 탑승형 이족보행 로봇은 아니다.] ||<tablewidth=100%><width=61%>[[파일:external/c.slashgear.com/border.jpg|width=100%]] || [[파일:external/i1.ruliweb.com/159202a24375074d.png|width=100%]] || 렌더링. [[파일:external/3639b2329a032310a37b94e13a0d813642176d914471ccda53524aec6f4cf028.jpg]] 메소드-2 실물. 뒤에 메소드-1의 하반신이 보인다. [[https://www.youtube.com/channel/UCwu45o0NjDv2J8NfvUdP1bg|유튜브]] [목차] == 개요 == '''Method.''' 한국의 로봇기업 ㈜한국미래기술(대표 임현국·Korea Future Technology)이 개발 중인 탑승형 [[로봇보행병기|이족보행로봇]]이다. 2017년 기준으로 보행로봇 중에서 가장 크고 무겁다. 2018년(초)에는 Method-3를 공개한다고 하니, 기대 해볼 만하다는데 공개는 되었으나 아직까지는 큰 진전이 이루어지지 않은 듯하다. [[https://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=101&oid=003&aid=0008613194|그냥 Methad-2의 다리부분의 디자인을 조금 개선하고 카본을 씌운 디자인이다.]] == 진위 논란? == 사진이 공개되었을 때 기존에 존재하던 이족로봇 대비 훨씬 크기가 크고, 광각렌즈의 사용으로 크기가 강조되어 보였으며, 결정적으로 로봇을 디자인하고 사진을 처음 올린 디자이너 비탈리 불가로프는 [[드림웍스]]ㆍ루카스필름 소속으로 기존에 [[트랜스포머]], [[로보캅]] 등 다양한 영화 속의 로봇들을 디자인한 사람이었기에 로봇이 진짜가 아닌 정교한 CG가 아니냐는 논란이 세계적으로 일었다. 물론 이 로봇은 [[휴보]]를 개발한 인력들을 주축으로 국내에서 만들어진 엄연한 진짜 로봇이 맞다. [youtube(pGR1nSXP_WU)] [youtube(f-An2EPjs3U)] [[아마존닷컴]]의 창립자이자 CEO인 [[제프 베저스]]가 이 로봇을 타본 후 트윗을 남겼다. 아마존의 [[4차 산업혁명]] 컨퍼런스인 "마스 2017"에 한국미래기술이 해당 로봇을 출품했는데 마침 제프 베저스가 시연을 한 것. [[https://mobile.twitter.com/JeffBezos/status/843692770405617664|트윗]] 탑승 후, 이리저리 팔을 움직여보고 간단한 소감 한마디를 남겼다. '''"왜 내가 [[시고니 위버]] [[파워 로더|같은 기분이 들죠]]?"''' 또한 후에 이 로봇을 가지고 프로포즈 이벤트를 선보이면서 이 논란은 당연히 끝난 지 오래이다. == 로봇 스펙 == [[파일:external/buzzyph.files.wordpress.com/method-1-korea-future-technology.png]] 위 사진은 CG이다.[* 최종 목표 디자인으로 생각된다. ---제발 됐으면---] 계속 개발 중인 만큼 스펙도 계속 변화 중이다. * 메소드-2 무게: 약 1.6톤(조종사 탑승 시) 높이: 약 4.2m 전폭: 양팔 내림 2.6m / 양팔 펼침 7.1m 소재: 상체 탄소섬유 80%, 알루미늄 합금 20% / 하체 알루미늄 합금 100% 동력: 9종 56개 (HMI포함) 전기모터(BLDC [[서보 모터]]) 배터리 팩: 320v, 48v, 24v Li-Ion 작동시간: 3시간 탑승인원: 1인승 * 메소드-3 공개되었으나 스펙 확인이 어렵다. == 조작 방법 == 이족보행을 위해 정밀한 움직임이 필요한 하반신은 별도로 제어되고 (추후에 패달을 이용하여 움직일 예정이라고 한다), 상반신은 '''[[강화복|탑승자의 움직임을 그대로 재현]]'''하여 동작하는 방식이다. HMI라는 기술을 이용해서 앞서 언급하였듯 탑승자의 움직임을 그대로 재현하는 방식으로 동작하여, 실제로 아바타에 나오는 [[AMP 슈트]]와 그 원리나 움직임이 상당히 유사하다. 이전의 거대로봇은 바퀴나 무한궤도를 통해서 움직였던 반면 메소드는 꽤 안정적인 이족보행이 가능하다. 그리고 [[http://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=105&oid=001&aid=0008919921|공개된 로봇은 아직 미완성이다.]] 즉 더 개선될 여지가 충분히 있는 셈. 메소드3을 만들기 위한 습작으로 메소드1을 만들고 그다음 메소드2[* [[유튜브]] 등에선 메소드1로 알려져 있다. 공식 홈페이지에선 메소드 V2라는 이름을 띄우고 있는 상태다.]를 만들어서 공개한 것이라고 한다. 유튜브의 다른 영상을 보면 탑승자없이도 사람의 동작을 따라하는[* 리얼스틸의 아톰이 보여준 쉐도우 모션을 생각하면 된다.] 기술이 적용된 것으로 보아 무선조종도 가능한 것으로 보인다. == 기술력 == 자세 제어를 비롯해 동력, 모터드라이버, 가속기, 금속성형, 구조설계, 경량유압 등 이미 검증된 다양한 기술을 조합해 실제 로봇을 제작했기에 제작측에서도 그렇게 [[http://www.koreadaily.com/news/read.asp?art_id=4898078|혁신적인 건 아니라고 한다.]] 사람의 동작을 모방하는 상체 제어방식 역시 5,60년대부터 나왔던 방식으로 새로운 것은 아니고[* 영화나 애니메이션 제작에 널리 사용되는 애니매트로닉스가 이런 방식이다.], 인간을 탑승시키고 계단을 오르내릴 수 있는 이족 보행 로봇도 일본에서 2000년 초반에 이미 선보인 바 있다. 국내에서도 휴보 FX-1이라는 탑승형 이족보행 로봇이 나와 있다. 이쪽은 휴보의 제어기술을 사용했기 때문에 기술적인 부분은 휴보 FX-1이 한수 위라는 지적이 있으나, 실제로 메소드에도 똑같이 휴보의 제어기술이 들어갔다. 휴보 개발팀 핵심 연구자였던 김정엽 서울과학기술대 교수가 메소드 개발에 참여했다. 휴보 FX-1도 김정엽 교수가 KAIST 연구원 시절 개발한 것이다. [youtube(GO9q1VvG3KI)] 물론 1톤이 넘어가는 이족보행 로봇을 제작한 것은 세계 최초이고, 이를 위하여 홈페이지에 나온 정보를 토대로 했을 때 로봇 제작 시 동작 제어의 핵심 부품인 서보 모터와 드라이브를 자체 개발한 것으로 보이며, 아직 이런 정밀 구동제어 계통 부품의 국산화가 미진한 것을 감안하다면 국내 한정으로 이것도 나름대로의 혁신이라고 할 수 있겠다. 산업용 기계나 로봇에 들어가는 서보 모터와 드라이브는 대부분 독일제 보쉬 렉스로스, 일본제 야스카와, 도시바, 옴론 등이 대다수를 차지하고 있고 이 중 야스카와는 자사의 서보 시스템을 이용한 산업용 로봇도 제작하고 있다. 로봇의 구동계에 들어갈 정도의 서보 시스템이라면 굳이 로봇이 아니더라도 그 기술을 활용할 수 있는 범위가 많다. 이렇게까지 정교한 탑승형 이족보행거대로봇이 최초인 것이지 [[https://www.youtube.com/watch?v=ICVueTmyEvQ|탑승형 이족보행 거대로봇 자체는 최초는 아니다. ]] == 논란 == 2015년 4월, 위디스크 대표 출신인 한국미래기술 [[양진호]] 회장이 직원을 구타하고 그걸 동영상으로 찍어 소장했다는 사실이 2018년에 뒤늦게 드러나면서 메소드도 덩달아 '직원 구타하며 만들었냐'는 비아냥을 듣고 있다. 게다가 미래기술 측이 웹하드인 [[위디스크]]와 [[파일노리]]의 소유업체라는 게 드러나서 '불법자료로 돈벌어 로봇 만드느냐'는 비난과 경찰 수사까지 덤으로 받고 있다.[* 중소기업인 한국미래기술이 로봇 개발 비용의 출처가 현재로선 예의 불법자료로 벌어들인 수익이라는 것이 신빙성이 높다.] 게다가 양진호 집단은 [[리벤지 포르노]] 등을 유통하면서 이를 단속할 [[뮤레카]]까지 장악해 수많은 피해자들을 양산하는 천인공노할 짓을 벌인 것이 드러나 단순히 불법 자료로 돈 벌었다는 것 이상의 악질 집단이라는 것이 드러났다. 이런 논란을 의식해 한국미래기술 측 유튜브 채널에 게시된 동영상이 모두 내려갔다. 한국의 로봇 기술 발전에 기여하던 꽤 주목받는 사업이었지만 회장의 행동으로 미래가 불투명해졌다. 당장 수익성을 기대하기 어려운 사업인 터라 양진호 회장의 의지와 자금만으로 유지되었을 가능성이 높은 회사인데, 결국 양진호 회장이 구속 기소되면서 프로젝트 자체가 공중분해되거나 최소한 몇 년간 동결될 가능성이 높아졌다. 양진호 회장은 2023년 1월 음란물 유통 및 횡령 등의 혐의로 징역형을 받았다.[[https://n.news.naver.com/article/082/0001193357?cds=news_edit|#]] == 기타 == 미국의 SF영화 <[[아바타]]>에 등장하는 외골격 장비 [[AMP 슈트]]와 외형과 동작 방식이 상당히 닮아 보이는 탓인지 해외 등지에서는 아바타 로봇이라고 불리고 있다. 게이머 계층에선 최근 미국의 [[블리자드]]사가 출시한 하이퍼 FPS게임 [[오버워치]]에 등장하는 메카 파일럿 [[D.Va]]가 괜히 한국 국적으로 나온 게 아니었다는 반응도 나오고 있다. 유튜브 영상이나 뉴스가 찬사하는 것도 많지만 비판적인 내용 또한 있는데 아래 영상을 참고해 볼 만하다. 설정에서 한글자막을 선택해 볼 수 있다. 기술력 문단에서 있듯이 혁신적인 진보가 있는 것이 아니며 다양한 문제점으로 인해 현재로선 실제 산업현장이나 군사용으로 쓸 만한 것이 아닌 쇼로봇 정도라 보고 있다. 메소드 3부터 대중들이 생각하는 제대로 된 물건이 나올지가 관건인데... [youtube(Tmy-lwcsu78)] [[http://www.kyeonggi.com/?mod=news&act=articleView&idxno=1436540|나오기는 했는데, 다만 위에처럼 아직 완전한 디자인은]] 아닐 뿐더러 [[https://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=101&oid=003&aid=0008613194|여전히 안전을 위해]] 줄에 매달린 상황이다. 다만 상반신 디자인도 개선되어 있고 캐이블 제거 후 시연까지 하는 것으로 보아 상당부분이 개선된 듯 보인다. 다리부분은 아직 탑승자가 움직이는 건 아니지만 그 대신 탑승자 없이도 사람의 동작을 따라하는 기술이 적용된 것 같다. [[https://www.youtube.com/watch?v=f4LYGil7kOo|#]] [[https://www.hellodd.com/news/articleView.html?idxno=97912]] 위 기사에 따르면 회사는 정리수순. 고철행 직전인 메소드를 인수할 기업을 찾는듯하다. 여러 사건으로 인해 결과적으로 비슷한 기술 자체는 일본 보다 뒤쳐지거나 유실되게 되었다. 저쪽은 시제품이라도 나왔으니..캡챠되돌리기