이 문서는 rr20240101판에서 저장되지 않은 문서입니다.자동으로 r20230302판 문서를 읽어왔습니다. 문서 보기문서 편집수정 내역 보스턴 다이내믹스/개발제품 (덤프버전으로 되돌리기) [목차] === 빅 독(Big dog) === [include(틀:상세 내용, 문서명=빅 독, 문단=2)] === 리틀 독(Little dog) === DARPA에서는 빅 독과 별도로 '리틀 독(Little Dog)' 프로젝트를 병행하고 있다. 리틀 독은 길이 30㎝, 높이 14㎝로 치와와 만한 개 로봇이다. 보스턴 다이내믹스가 리틀 독의 기본 플랫폼을 제작하긴 하나 미국 내 MIT, 스탠포드 대학교, 펜실베니아 대학교, 플로리다 대학, 사우스 캘리포니아 대학, 카네기 멜런 대학 등의 6개 대학 로봇 연구소가 해당 프로젝트에 공동으로 참여했다. 2008년 2단계 개발이 끝난 리틀 독은 초당 4.3㎝ 속도로 7.9㎝의 장애물을 넘을 수 있었으며 이후 초당 7.1㎝의 속도로 10.9㎝의 장애물을 넘는 3단계 과제가 부여되었다. === LS3 === [youtube(R7ezXBEBE6U)] 초기 빅 독 모델에 비해 소음도 많이 줄어들었고 덩치도 좀 더 커졌다. Legged Squad Support System(보행 분대지원시스템), 통칭 LS3. 빅독 기반의 4족보행 로봇 군용화 계획 및 해당 계획에 지원되는 [[빅 독]] 개량형의 모델명으로 2012년에 [[프로토타입]]이 완성되었다. 4족 보행 로봇으로 [[보병]]의 [[분대]]를 지원하는 시스템이다. 고대 군대가 짐 나르는데 [[나귀]]나 [[노새]]를 쓰던것을 현대화 한것이다. 일반 병사가 걸을 수 있는 곳이라면 어떤 험지에서도 운용할 수 있게 개발되었으며 최대적재중량은 약 400파운드[* 180kg 가량이다.] 정도다. 센서를 기반으로 한 컴퓨터 비전을 통해 자동 동작하므로 별도로 유인 운전사를 필요로 하지 않는다. 음성 명령도 인식한다. 2012년 부터 약 2년간 필드 테스트를 거쳤으며 개발 과정에서 [[DARPA]]와 [[미 해병대]]의 재정 지원을 받았다고 한다. DARPA는 2014년까지 미 해병대에 LS3을 보급할 계획이었으나 2015년 말, 돌연 LS3계획이 취소되었다. 필드 테스트 결과 계속 지적되던 [[엔진]]의 소음 때문에 적에게 들키기 쉽고, 야지에서 고장날 경우 수리가 너무 까다롭기 때문이다. [[미국]]에서 LS3이 취소된 이후에도 [[러시아]]에서는 비슷한 4족보행 군용로봇의 개발이 진행되고 있다고 한다. [[한국]] 역시 4족보행 군용로봇의 개발을 [[견마형 로봇#s-1.2.2|아직 진행하고 있다.]] === 치타(Cheetah) === 앞뒤로 유연하게 움직이는 연결식 배부(背部)를 장착해 보폭과 주행 속도를 크게 향상했다. 그 결과 주행 속도 실험 중 종전의 기록인 13.1mph의 2배가 넘는 29mph를 달성하면서 보행로봇 최고 주행 속도를 갱신했다. === 와일드 캣(Wild cat) === [youtube(wE3fmFTtP9g)] 2013년 공개되었다. 다양한 환경에서 속도를 내 달릴 수 있도록 개발되었다고 하며, 평지에서 시속 16마일[* 약 시속 25km다.]의 속도로 질주가 가능하다고. 영상을 보면 폴짝거림과 [[2행정 기관|동력원]]으로 인한 소음만 빼면 사족보행 동물이 달리는 모습을 완벽히 따라하고 있다. === [[PETMAN|펫맨(PETMAN)]] === [include(틀:상세 내용, 문서명=PETMAN)] === [[아틀라스(로봇)|아틀라스(Atlas)]] === [include(틀:상세 내용, 문서명=아틀라스(로봇))] === [[스팟(로봇)|스팟(Spot)]] === [include(틀:상세 내용, 문서명=스팟(로봇))] === 핸들(HANDLE) === 2017년 보스턴 다이나믹스에서는 다리에 바퀴를 단 새로운 로봇을 공개했다. 다리가 2개밖에 없는데, 거기에 바퀴를 달고, 그러면서도 달리고 뛰고 물건도 잡으면서도 쓰러지지 않는다. 문자 그대로 제어 공학의 끝판왕을 보여주고 있다. [youtube(-7xvqQeoA8c)] 2019년 3월 말에 올라온 영상에서 핸들은 새로운 형태로 탈바꿈했다. 구형은 앞다리를 치켜든 말과 같은 형상인데, 신형은 타조와 같은 모습이다. 두 개의 바퀴 달린 다리가 달린 점은 똑같으나, 카운터웨이트가 꼬리쪽에 크게 달려있고 머리 쪽에 흡반 같은 것이 달려 상자를 집어 들어올릴 수 있다. 영상에서는 사람이 없는 물류창고에서 2대의 신형 핸들이 상자를 분류하여 쌓고 있다. 상용화되면 물류창고 노동자들이 일자리를 잃을 거라고 걱정하는 댓글이 이어지고 있다. [youtube(5iV_hB08Uns)] === 픽(Pick) === [youtube(xu_--XWgqy8)] 보스턴 다이내믹스의 첫 상용로봇이다.[* 픽은 [[https://youtu.be/13il13vDH5w|2019년 초에 공개되었다.]] 스팟은 2019년 말 정식출시되었다.] 로봇비전 기술을 응용해 자동으로 화물을 분류해주는 화물용 로봇이다. === 스트레치(Stretch) === [youtube(yYUuWWnfRsk)] 2021년 3월 29일에 공개된 화물로봇. 픽의 로봇암과 로봇비전 기술을 응용한 이동식 로봇이다.--그 와중에 나타나는 [[스팟(로봇)|스팟]]이 킬포-- === 공장 안전 서비스 로봇(Factory Safety Service Robot) === [youtube(FbhzzzZUo5M)] 2021년 9월 17일, 현대자동차그룹과의 첫 번째 협력 프로젝트 공장 안전 서비스 로봇을 공개했다. 이 로봇은 기존 보스턴 다이내믹스의 스팟에 AI 프로세싱 서비스 유닛(AI Processing Service Unit)을 탑재했다. 또한, 인공지능 기반 내비게이션, 출입구 컨트롤 및 개폐여부 인식, 고온 위험 감지 등의 기능을 보유하고 있다. [각주][include(틀:문서 가져옴, title=보스턴 다이내믹스, version=275)] [[분류:보스턴 다이내믹스]][[분류:기업별 생산물]]캡챠되돌리기