문서의 임의 삭제는 제재 대상으로, 문서를 삭제하려면 삭제 토론을 진행해야 합니다. 문서 보기문서 삭제토론 가속도 (문단 편집) == 개요 == {{{+1 [[加]][[速]][[度]] · acceleration}}} 시간에 대한 속도의 [[변화량]][* 쉽게 말하자면 시간에 따라 물체의 속도가 변하는 정도를 단위로 나타낸 것]. 기호는 주로 [math( \vec{a} )], [math( {a} )]를 쓴다.[* 전자의 경우 일반적으로 벡터로 표현할 때 사용하며, 후자의 경우는 뉴턴의 운동 2법칙에서 사용되었다.([[F=ma|[math( {F = ma} )]]])] 간단히 말해 물리학에서 [[속도]]만 가지고선 물질의 운동상태를 쉽게 알 수 없기 때문에 도입된 개념. 서로 다른 두 지점에서의 '''속도의 변화량'''을 두 지점을 가는 데 '''걸린 [[시간]]'''으로 '''또''' 나누는 것이 평균 가속도, 두 지점의 거리를 극한으로 줄여, 다시 말해 [[미분]]해서 구한 것이 순간 가속도이다. 이걸 다시 미분한 값인 가가속도[* m/s^^3^^; 보통은 저크(jerk)로 부르며 졸트(jolt), 서지(surge), 러치(lurch) 등으로도 부른다.], 가가가속도[* m/s^^4^^; 자운스(jounce). 스냅(snap)으로도 부른다.], 따위도 있다. 미분할 때마다 앞에 가를 붙여 쓰는데, 보통은 가속도 정도로 충분하지만, 공학 분야에서 가가속도 정도만 드물게 쓰이는 편이다. 가가속도가 0 또는 ±jerk가 되면 이를 시간에 대해 적분한 가속도는 사다리꼴의 형태가 되고, 다시 적분한 속도는 상당히 부드럽게 변화하기 때문에 보다 적은 계산량으로 제어가 가능해진다. 이를 저크제어라고 한다. 철도차량을 예시로 들면, 사람은 가감속 시 가속도에 저항할 수 있도록 몸을 기운다. 잘 가다가 갑자기 풀 제동을 하면, 사람은 넘어질 것이다. 힘의 변화에 적응을 못 한 것이다. 하지만 브레이크 체결단수를 하나하나 높인다면 사람의 뇌는 변화된 가속도에 따른 위치제어를 할 수 있을 뿐더러 저크의 예측 또한 가능하다. 따라서 저크제어 또한 중요하다. [[파일:jerk 제어.png]] 차례대로 위치, 속도, 가속도, 저크의 그래프이다.저장 버튼을 클릭하면 당신이 기여한 내용을 CC-BY-NC-SA 2.0 KR으로 배포하고,기여한 문서에 대한 하이퍼링크나 URL을 이용하여 저작자 표시를 하는 것으로 충분하다는 데 동의하는 것입니다.이 동의는 철회할 수 없습니다.캡챠저장미리보기