문서의 임의 삭제는 제재 대상으로, 문서를 삭제하려면 삭제 토론을 진행해야 합니다. 문서 보기문서 삭제토론 제어공학 (문단 편집) == 개요 == 制御工學 영어: Control Engineering 독일어: Regelungstechnik [[제어]] 이론에 기반하여 동적 시스템의 동작이 원하는 대로 이루어지도록 하는 방법을 연구하는 공학의 한 분야. [[미분방정식]]에서 나아가, [[라플라스 변환]]이나 [[푸리에 변환]] Z 변환과 같은 수학적 방법들이 동원되며, 이를 이용하여 제어를 해야 하는 대상(이하 플랜트)을 모델링하거나 근사화(approximation)한 모델링을 수행하고, 특정한 입력에 대하여 플랜트가 원하는 동작을 수행하도록 컨트롤러를 설계한다. 따로 제어(계측)공학과가 개설되기도 하는데, 이 경우 대학마다 기계공학쪽에 특화되어 있기도 하고 전기전자공학쪽에 특화된 커리큘럼이 짜여있기도 하다. [[메카트로닉스]], [[공정제어]]의 바탕이 되는 학문 중 하나이다. [[https://jkcb.tistory.com/51|제어공학의 특징]]으로는 제어 엔지니어가 [[수학]] 및 엔지니어링 원리에 대한 기초와 광범위한 기술지식을 보유해야 한다는 특징이 있으며, [[제어공학]]은 [[항공기]], 우주선, 로봇, 제조시스템 등 현대 기술의 많은 영역에서 시스템 및 프로세스의 동작을 제어하는 데 사용되기 때문에 중요하다. 오래전부터 움직이는 모터, 로봇, 드론, 자율이동체 등 이 원하는 성능을 갖도록 고전적인 제어공학이 발전되어 왔다. 점차 시스템이 복잡해지고, 원하는 성능도 높아지면서, 고전적인 제어공학으로 해결하기 힘든 현실적인 제어 문제가 많이 등장하였다. 최근 기존 제어와 비슷한 피드백 형식으로 시스템을 학습하고 원하는 성능을 얻어내는 [[강화학습]]은 이런 도전적인 제어 문제 해결에 큰 역할을 하고 있다.저장 버튼을 클릭하면 당신이 기여한 내용을 CC-BY-NC-SA 2.0 KR으로 배포하고,기여한 문서에 대한 하이퍼링크나 URL을 이용하여 저작자 표시를 하는 것으로 충분하다는 데 동의하는 것입니다.이 동의는 철회할 수 없습니다.캡챠저장미리보기