문서의 임의 삭제는 제재 대상으로, 문서를 삭제하려면 삭제 토론을 진행해야 합니다. 문서 보기문서 삭제토론 추정 (문단 편집) == [[제어공학]] == 제어공학에서 하드웨어는 제어를 하고자 하는 대상이 되는 [[플랜트]](plant)와 제어를 위해 사용되는 [[액츄에이터]](actuator), 제어가 잘 되고 있는지 관측하기 위해 사용되는 [[센서]](sensor)가 있고, 소프트웨어로는 전체 시스템의 뇌가 되는 제어기(controller)와 눈이 되는 [[추정기]](estimator) 혹은 관측기(observer)가 있다. 이때 추정(estimation)은 시스템의 상태를 묘사하는 상태 변수를 모델(model) 정보와 센서 측정값(measurement) 등을 통해 직간접적으로 알아내는 방법을 뜻한다. 예를 들어 F=ma로 묘사되는 물체의 속도를 알고 싶지만 센서가 측정하는 값은 가속도 a뿐일 경우 a를 시간에 대해 적분하여 물체의 속도 v를 알아내는 것이 추정이라고 할 수 있다. [각주] [[분류:한자어]][[분류:동음이의어]]저장 버튼을 클릭하면 당신이 기여한 내용을 CC-BY-NC-SA 2.0 KR으로 배포하고,기여한 문서에 대한 하이퍼링크나 URL을 이용하여 저작자 표시를 하는 것으로 충분하다는 데 동의하는 것입니다.이 동의는 철회할 수 없습니다.캡챠저장미리보기