문서의 임의 삭제는 제재 대상으로, 문서를 삭제하려면 삭제 토론을 진행해야 합니다. 문서 보기문서 삭제토론 화낙 (문단 편집) ==== 앰프와 모터 ==== [[파일:external/www.fanuc.co.jp/servoalphai_cover.jpg]] 일본은 공업용 전력이 220V이라서 화낙 제품은 220V 삼상을 사용한다. 고전압용의 HV 모델이 존재한다. 모터도 자체 제작하고 모터도 고압용이 따로 있다. 그리고 서보모터의 엔코더는 무려 1회전에 4백만 펄스까지 생산되고 있다. 절대치 엔코더와 증분치 엔코더가 있는데 독일제 하이덴하인 엔코더의 경우에는 배터리 백업이 필요 없지만 화낙 모터에 사용한 절대치 엔코더의 경우에는 배터리 백업을 해야 한다. 하지만 스핀들의 경우에는 조금 다르다. 스핀들은 256 펄스나 512 펄스 이렇다. 만일 스핀들을 위치 제어하려면 별도의 장치가 필요하다. 앰프 구성을 보면 PS, SP, SV 시리즈로 구분되는데, 이름에서 보이듯 Power Supply(전원 공급), SP(스핀들), SV(서보)용이다. 대부분의 공작기계에서는 PS 하나 달고 SP 하나 달고 SV 여러 개 구성으로 조합된다. 또 앰프와 모터의 경우 알파 시리즈와 베타 시리즈가 있는데, 보통 알파 시리즈 앰프로 여러 축을 구성한 후 한축 정도 추가할 경우에 베타 시리즈로 구성하는 등으로 많이 조합한다. 알파의 경우 고급형 모델이고(CPU로 치면 펜티엄 급?) 베타의 경우 경제형 모델이다. 알파와 베타간 모터 특성도를 보면 큰 차이가 없으나(크게 중요치 않는 부분의 스펙에서 차이가 보이긴 하다) 실제 사용된 희토류 금속이나 내부 구성에서는 꽤 차이가 있을 것으로 보인다.저장 버튼을 클릭하면 당신이 기여한 내용을 CC-BY-NC-SA 2.0 KR으로 배포하고,기여한 문서에 대한 하이퍼링크나 URL을 이용하여 저작자 표시를 하는 것으로 충분하다는 데 동의하는 것입니다.이 동의는 철회할 수 없습니다.캡챠저장미리보기