[[파일:M47_tank_at_the_Harel_Memorial,_close-up_2.jpg]] [목차] == 개요 == Cross-drive steering transmission 미국의 [[앨리슨 트랜스미션]]사가 [[제너럴 모터스]] 산하 시절 개발한 [[무한궤도|궤도차량]]용 [[자동변속기]]. [[제2차 세계 대전]] 당시 개발된 [[T32]] 중전차에 최초로 적용된 EX-120을 시작으로 생겨난 변속기들로, 전후 [[M46 패튼]]에서 시작하는 미국제 [[전차]]들의 [[파워팩]]에 사용된 CD-850 계열 변속기와 현대 [[주력 전차]]인 [[M1 에이브람스]]의 X1100 변속기도[* [[MBT-70]]을 기반으로 미국에서 만든 XM-803 전차의 [[제너럴 모터스|GM]]-[[앨리슨 트랜스미션|앨리슨]] XHM-1500 변속기의 발전형이다.] 크로스 드라이브 방식 변속기다. == 구조 == 유성기어 1쌍, [[차동 기어]], 엔진과 이어지는 [[유압]] 펌프, 유압 펌프에 의해 작동하는 유압 모터, 유압 제어 밸브로 구성된 자동변속기의 구조를 가졌다. == 적용 차량 == [[분류:자동변속기]]