[include(틀:고전역학)]
[목차]
== 개요 ==
{{{+1 '''Analytical mechanics · 解析力學'''}}}

[[뉴턴]]의 운동 방정식을 질점의 직교좌표를 토대로 하여 나타냄에 대해 일반화 좌표를 쓰는 역학 원리를 의미한다. 크게 [[조제프루이 라그랑주|라그랑주(J. L. Lagrange;1736~1813)]]가 토대를 마련한 [[라그랑주 역학]]과 [[윌리엄 로원 해밀턴|해밀턴(W. R. Hamilton;1805~1865)]]이 토대를 마련한 [[해밀턴 역학]]이 있으며, 각각의 역학 체계에서 [[라그랑지언]]과 [[해밀토니언]]이 나왔다.

== [[라그랑주 역학]] ==
[include(틀:상세 내용, 문서명=라그랑주 역학)]

== [[해밀턴 역학]] ==
[include(틀:상세 내용, 문서명=해밀턴 역학)]
[각주]
[[분류:역학]]