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== 개요 ==
[[현대자동차그룹]]에서 2004년에 개발된 직렬 [[3기통]]·[[4기통]] [[디젤 엔진]]이다.

== 상세 ==
 * 블록 구조 : 주철, 클로즈드 데크
 * 실린더 스페이싱 (mm) : 85
 * 밸브트레인 : 체인 구동 DOHC 기통당 4밸브
 * 엔진제어시스템 : 보쉬 [[Electronic Diesel Control|EDC]] 혹은 델파이 DCM
 * 연료 분사 : [[CRDi|커먼레일]] 직분사

|| 구분 || [[유럽 배출가스 기준|유로 기준]] || 공급사 || 최고분사압(bar) ||
|| U || 3 || 보쉬 || 1,350 ||
||<|2> U2 || 4,5 || 보쉬 혹은 델파이 || 1,600 ||
|| 6b || 보쉬 || 2,000 ||

내수시장 기준 1.5L 사양으로 출시되어 [[소형차|소형]] 및 [[준중형차|준중형]] 차급에 쓰였다. 2010년부터 실린더 헤드 기구 및 일부 부품을 개선한 1.4/1.6/1.7L의 U2 엔진이 나와 [[중형차|중형]] 이하 차종에 쓰였다. 모닝(피칸토)에 얹혔던 1.1L 디젤 엔진의 경우 ISG 적용시 유럽 연비 측정기준 '''27.8km/L'''라는 괴물급 연비를 낼 수 있었다고 한다.

가장 많이 쓰이는 1.6L 엔진은 초기 117PS, 25.5kgf·m에서 2009년 U2 엔진으로 설계변경되면서 터보와 배기 매니폴드가 일체형으로 형상이 변경되었으며, 1.6L는 128PS/26.5kgf·m, 1.7L는 140PS/33kgf·m로 상승, 2014년 하반기부터 U2 엔진이 개선되어 흡기 [[매니폴드]]가 알루미늄에서 플라스틱으로 변경되고, 부스트 컨트롤러가 진공식에서 전자식으로 변경되어 1.6L는 136PS/30.6kgf·m, 1.7L는 141PS/34.7kgf·m로 최고출력 및 최대토크가 상승하여, 동급 디젤 엔진 중에서도 손에 꼽히는 성능을 낼 수 있게 되었다. 대부분 [[현대 D7xF 변속기|7단 DCT]]와 함께 적용[* 건식 DCT의 허용토크 제한 때문에 출력 향상 튜닝에 제한이 있다. 특히 1.7L는 이미 순정상태에서 허용토크의 턱걸이까지 올라와서 칩튠이나 맵핑 등의 튜닝으로 출력을 올리면 클러치를 빨리 말아먹는다.]되어 출시된다.

2011년에 공개된 1.7L 트윈 터보 엔진은 최고출력 159.1PS, 최대토크 38.8kgf·m를 자랑했는데, 출시되지 않은 채 사장됐다.

2012년형 모델부터는 유로 5 배출가스 기준으로 인해 전량 [[DPF]]가 장착됐고 2015년부터는 LNT를 조합해 유로6b까지 만족했다. 그러나 2018년을 전후하여 유로6c/d 배출가스 기준 만족을 위해, 유럽과 국내사양은 SCR을 쓰는 [[현대 NEW-U 엔진|NEW-U 엔진]]으로 대체함으로써 단산됐다. 그러다가, 2021년 12월 NEW-U 엔진 역시 국내에서는 단산됐다.

2023년 기준, [[인도]] 등의 신흥시장 사양으로 여전히 생산하고 있다.
== 형식 및 제원 ==
|| 형식명 || 배기량 ([[보어]] × 스트로크) || 최고출력 || 최대토크 || 차종 ||
|| D3FA || 1.1L (75mm × 84.5mm) || 74PS@4400rpm || 152Nm@2000rpm ||프라이드/리오(유럽형), 피칸토(모닝), i10, i20 ||
|| D3FB || 1.2L (77.2mm × 84.5mm) || 75PS@4000rpm || 190Nm@1750rpm ||i10, 아우라 ||
|| D4FC || 1.4L (75mm × 79mm) || 89PS || 220Nm ||i20, 프라이드/리오(UB), 베뉴(인도형) ||
|| D4FA || 1.5L (75mm × 84.5mm) || 89~108PS || 236Nm ||클릭(TB 후기형부터), 베르나(MC), 프라이드(JB), 아반떼(XD) ||
|| D4FB || 1.6L (77.2mm × 84.5mm) || 89~136PS || 235~264Nm ||엑센트(RB), i30(FD, GD, PD), 아반떼(HD초기형, MD후기형, AD), 포르테(TD초기형), K3(YD), Cee'd(씨드, ED/JD), 쏘울(AM), 리오/스토닉(YB), 코나(OS) ||
|| D4FD || 1.7L (77.2mm × 90mm) || 113~141PS@4000rpm || 260~340Nm ||쏘나타(LF), 투싼(TL), K5(JF), 카렌스(RP), 스포티지(QL), i40(VF) ||

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