[목차]

== 개요 ==
DARPA Robotics Challenge(DRC)는 미국 국방부 산하의 방위고등연구계획국(DARPA)에서 기획한 재난 구조 로봇 대회로, 2013년에 예선 대회, 2015년에 본선 대회가 열렸다.

== 배경 ==

== 1차 대회(Trials) ==
DRC 1차 대회는 2013년 12월 20일과 21일 이틀 간 미국 [[플로리다]] 주의 홈스테드 시에 위치한 자동차 경기장에서 열렸다. 
 미국, 한국, 일본, 홍콩 등에서 총 17개의 팀이 참가했는데, 각 팀은 A, B, C, D 트랙으로 나뉜다. 

=== 참가팀 ===
||<tablealign=center><tablewidth=90%><tablebordercolor=#6c97c6><tablebgcolor=#ffffff,#2d2f34><rowcolor=#373a3c,#212121><rowbgcolor=#6c97c6> {{{#white '''팀명'''}}} || {{{#white '''국적'''}}} || {{{#white '''참여 기관'''}}} || {{{#white '''로봇'''}}} || {{{#white '''트랙'''}}} ||
|| DRC-HUBO || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || [[드렉셀 대학교]] || DRC-HUBO || A ||
|| NASA-JSC || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || [[NASA]] 존슨 우주센터 || Valkyrie || A ||
|| RoboSimian || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || [[NASA]] 제트추진연구소(JPL) || RoboSimian || A ||
|| SCHAFT || [[파일:일본 국기.svg|width=30]][[일본]] || SCHAFT Inc. || S-ONE(HRP-2) || A ||
|| Tartan Rescue || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || [[카네기 멜런 대학교]]-NREC || CHIMP || A ||
|| Team THOR || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || [[버지니아 공과대학교]] || THOR-OP || A ||
|| IHMC Robotics || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || IHMC || Atlas-Ian || B ||
|| MIT || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || [[메사추세츠 공과대학교]] || Helios(Atlas) || B ||
|| Team HKU || [[파일:홍콩 특별행정구기.svg|width=30]][[홍콩]] || [[홍콩대학]] || Atlas || B ||
|| Team TRACLabs || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || TRACLabs || Atlas || B ||
|| Team TROOPER || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || [[록히드 마틴]] || Atlas || B ||
|| Team ViGIR || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]], [[파일:독일 국기.svg|width=30]][[독일]] || [[버지니아 공과대학교|버지니아공대]], 다름슈타트 대학 등 || Florian(Atlas) || B ||
|| WRECS || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || WPI 로보틱스 || WARNER(Atlas) || C ||
|| Chiron || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || ASI, [[유타 대학교]] 등 || CHIRON || D ||
|| Intelligent Pioneer[* 대회 당일 미참여] || [[파일:중국 국기.svg|width=30]][[중국]] || IAMT || || D ||
|| Team KAIST || [[파일:대한민국 국기.svg|width=30]][[대한민국]] || [[KAIST]] || DRC-HUBO || D ||
|| Team Mojavaton || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || || Buddy || D ||

A 트랙의 팀은 로봇과 소프트웨어를 모두 자체 제작하는 팀이다.
B, C 트랙의 팀은 [[보스턴 다이내믹스]]에서 개발한 로봇 [[아틀라스(로봇)|아틀라스]](Atlas)를 제공받고, 소프트웨어만 개발하는 팀이다.
D 트랙의 팀은 DARPA의 연구비 지원을 받지 않고 자유롭게 참여한 팀이다. ---[[휴보]]를 쓰는 미국팀이 있다---

=== 로봇 ===

=== 대회 진행 ===

=== 결과 ===
||<tablealign=center><tablewidth=75%><tablebordercolor=#6c97c6><tablebgcolor=#ffffff,#2d2f34><rowcolor=#373a3c,#212121><rowbgcolor=#6c97c6> {{{#white '''순위'''}}} || {{{#white '''팀명'''}}} || {{{#white '''국적'''}}} || {{{#white '''로봇'''}}} || {{{#white '''득점'''}}} ||
||<bgcolor=#ffd700> '''1''' ||<bgcolor=#ffd700> '''SCHAFT''' ||<bgcolor=#ffd700> [[파일:일본 국기.svg|width=30]]'''[[일본]]''' ||<bgcolor=#ffd700> '''S-ONE(HRP-2)''' ||<bgcolor=#ffd700> '''27''' ||
||<bgcolor=#c0c0c0> '''2''' ||<bgcolor=#c0c0c0> '''IMHC Robotics''' ||<bgcolor=#c0c0c0> [[파일:미국 국기.svg|width=30]]'''[[미국]]''' ||<bgcolor=#c0c0c0> '''Atlas-Ian''' ||<bgcolor=#c0c0c0> '''20''' ||
||<bgcolor=#cd7f32> '''3''' ||<bgcolor=#cd7f32> '''Tartan Rescue''' ||<bgcolor=#cd7f32> [[파일:미국 국기.svg|width=30]]'''[[미국]]''' ||<bgcolor=#cd7f32> '''CHIMP''' ||<bgcolor=#cd7f32> '''18''' ||
|| 4 || MIT || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || Helios(Atlas) || 16 ||
|| 5 || RoboSimian || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || RoboSimian || 14 ||
|| 6 || Team TRACLabs || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || Atlas || 11 ||
|| 7 || WRECS || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || WARNER(Atlas) || 11 ||
|| 8 || Team TROOPER || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || Atlas || 9 ||
|| 9 || Team THOR || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || THOR-OP || 8 ||
|| 10 || Team ViGIR || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]], [[파일:독일 국기.svg|width=30]][[독일]] || Florian(Atlas) || 8 ||
|| 11 || Team KAIST || [[파일:대한민국 국기.svg|width=30]][[대한민국]] || DRC-HUBO || 8 ||
|| 12 || Team HKU || [[파일:홍콩 특별행정구기.svg|width=30]][[홍콩]] || Atlas || 3 ||
|| 13 || DRC-HUBO || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || DRC-HUBO || 3 ||
|| 14 || NASA-JSC || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || Valkyrie || 0 ||
|| 15 || Chiron || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || CHIRON || 0 ||
|| 16 || Team Mojavaton || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || Buddy || 0 ||

== 2차 대회(Finals) ==
DRC 2차 대회는 2015년 6월 5일과 6일 이틀 간 미국 [[캘리포니아]] 주의 퍼모나 시에 위치한 복합시설 '페어플렉스'에서 열렸다. 
미국, 한국, 일본, 독일 등에서 총 25개의 팀이 참가했다. 1차 대회와 달리 이번에는 팀의 트랙 구분이 없었다.

=== 참가팀 ===
||<tablealign=center><tablewidth=90%><tablebordercolor=#6c97c6><tablebgcolor=#ffffff,#2d2f34><rowcolor=#373a3c,#212121><rowbgcolor=#6c97c6> {{{#white '''팀명'''}}} || {{{#white '''국적'''}}} || {{{#white '''참여 기관'''}}} || {{{#white '''로봇'''}}} ||
|| Tartan Rescue || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || [[카네기 멜런 대학교]] || CHIMP ||
|| Team AERO || [[파일:일본 국기.svg|width=30]][[일본]] || || Aero DRC ||
|| Team AIST-NEDO || [[파일:일본 국기.svg|width=30]][[일본]] || AIST || HRP2+ ||
|| Team DRC-HUBO at UNLV || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || [[UNLV]] || Metal Rebel(DRC-HUBO) ||
|| Team GRIT || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || 콜로라도 메사 대학교 || Cog-Burn ||
|| Team HECTOR || [[파일:독일 국기.svg|width=30]][[독일]] || 다름슈타트 대학교 || Johnny 05(THORMANG) ||
|| Team HKU || [[파일:홍콩 특별행정구기.svg|width=30]][[홍콩]] || [[홍콩대학]] || Atlas ||
|| Team HPR2-TOKYO || [[파일:일본 국기.svg|width=30]][[일본]] || JSK || HRP-2 ||
|| Team IHMC Robotics || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || IHMC || Running Man(Atlas) ||
|| Team Intelligent Pioneer[* 대회 당일 미참여] || [[파일:중국 국기.svg|width=30]][[중국]] || IAMT || ||
|| Team KAIST || [[파일:대한민국 국기.svg|width=30]][[대한민국]] || [[KAIST]] || DRC-HUBO ||
|| Team MIT || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || [[MIT]] || Helios(Atlas) ||
|| Team NEDO-HYDRA[* 대회 당일 미참여] || [[파일:일본 국기.svg|width=30]][[일본]] || [[도쿄대학]], [[오사카대학]] 등 || ||
|| Team NEDO-JSK || [[파일:일본 국기.svg|width=30]][[일본]] || [[도쿄대학]] || JAXON ||
|| Team Nimbro Rescue || [[파일:독일 국기.svg|width=30]][[독일]] || 본 대학교 || Momaro ||
|| Team RoboSimian || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || [[NASA]] 제트추진연구소(JPL), [[캘리포니아 공과대학교|CalTech]] || RoboSimian ||
|| Team Robotis || [[파일:대한민국 국기.svg|width=30]][[대한민국]] || 로보티즈 || THORMANG ||
|| Team SNU || [[파일:대한민국 국기.svg|width=30]][[대한민국]] || [[서울대학교]] || THORMANG ||
|| TEAM THOR || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || [[UCLA]], [[펜실베이니아 대학교|UPenn]] || THOR-RD ||
|| Team TRACLabs || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || TRACLabs || Hercules(Atlas) ||
|| Team TROOPER || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || [[록히드 마틴]] || LEO(Atlas) ||
|| Team Valor || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || [[버지니아 공과대학교]] || ESCHER ||
|| Team VIGIR || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]], [[파일:독일 국기.svg|width=30]][[독일]] || [[버지니아 공과대학교|버지니아공대]], 다름슈타트 대학 등 || Florian(Atlas) ||
|| Team WALK-MAN || [[파일:이탈리아 국기.svg|width=30]][[이탈리아]] || 이탈리아 공학연구소, 피사 대학교 || WALK-MAN ||
|| Team WPI-CMU || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || WPI, [[카네기 멜런 대학교]] || WARNER(Atlas) ||

=== 로봇 ===

=== 대회 진행 ===

=== 결과 ===
||<tablealign=center><tablewidth=85%><tablebordercolor=#6c97c6><tablebgcolor=#ffffff,#2d2f34><rowcolor=#373a3c,#212121><rowbgcolor=#6c97c6> {{{#white '''순위'''}}} || {{{#white '''팀명'''}}} || {{{#white '''국적'''}}} || {{{#white '''로봇'''}}} || {{{#white '''점수'''}}} || {{{#white '''소요 시간'''}}} ||
||<bgcolor=#ffd700> '''1''' ||<bgcolor=#ffd700> '''Team KAIST''' ||<bgcolor=#ffd700> [[파일:대한민국 국기.svg|width=30]]'''[[대한민국]]''' ||<bgcolor=#ffd700> '''DRC-HUBO''' ||<bgcolor=#ffd700> '''8''' ||<bgcolor=#ffd700> '''44:28''' ||
||<bgcolor=#c0c0c0> '''2''' ||<bgcolor=#c0c0c0> '''Team IHMC Robotics''' ||<bgcolor=#c0c0c0> [[파일:미국 국기.svg|width=30]]'''[[미국]]''' ||<bgcolor=#c0c0c0> '''Running Man(Atlas)''' ||<bgcolor=#c0c0c0> '''8''' ||<bgcolor=#c0c0c0> '''50:26''' ||
||<bgcolor=#cd7f32> '''3''' ||<bgcolor=#cd7f32> '''Tartan Rescue''' ||<bgcolor=#cd7f32> [[파일:미국 국기.svg|width=30]]'''[[미국]]''' ||<bgcolor=#cd7f32> '''CHIMP''' ||<bgcolor=#cd7f32> '''8''' ||<bgcolor=#cd7f32> '''55:15''' ||
|| 4 || Team Nimbro Rescue || [[파일:독일 국기.svg|width=30]][[독일]] || Momaro || 7 || 34:00 ||
|| 5 || Team RoboSimian || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || RoboSimian || 7 || 47:59 ||
|| 6 || Team MIT || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || Helios(Atlas) || 7 || 50:25 ||
|| 7 || Team WPI-CMU || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || WARNER(Atlas) || 7 || 56:00 ||
|| 8 || Team DRC-HUBO at UNLV || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || Metal Rebel(DRC-HUBO) || 6 || 57:41 ||
|| 9 || Team TRACLabs || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || Hercules(Atlas) || 5 || 49:00 ||
|| 10 || Team AIST-NEDO || [[파일:일본 국기.svg|width=30]][[일본]] || HRP2+ || 5 || 52:30 ||
|| 11 || Team NEDO-JSK || [[파일:일본 국기.svg|width=30]][[일본]] || JAXON || 4 || 58:39 ||
|| 12 || Team SNU || [[파일:대한민국 국기.svg|width=30]][[대한민국]] || THORMANG || 4 || 59:33 ||
|| 13 || TEAM THOR || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || THOR-RD || 3 || 27:47 ||
|| 14 || Team HPR2-TOKYO || [[파일:일본 국기.svg|width=30]][[일본]] || HRP-2 || 3 || 30:06 ||
|| 15 || Team Robotis || [[파일:대한민국 국기.svg|width=30]][[대한민국]] || THORMANG || 3 || 30:23 ||
|| 16 || Team VIGIR || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]], [[파일:독일 국기.svg|width=30]][[독일]] || Florian(Atlas) || 3 || 48:49 ||
|| 17 || Team WALK-MAN || [[파일:이탈리아 국기.svg|width=30]][[이탈리아]] || WALK-MAN || 2 || 36:35 ||
|| 18 || Team TROOPER || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || LEO(Atlas) || 2 || 42:32 ||
|| 19 || Team HECTOR || [[파일:독일 국기.svg|width=30]][[독일]] || Johnny 05(THORMANG) || 1 || 02:44 ||
|| 20 || Team Valor || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || ESCHER || 0 || 00:00 ||
|| 21 || Team AERO || [[파일:일본 국기.svg|width=30]][[일본]] || Aero DRC || 0 || 00:00 ||
|| 21 || Team GRIT || [[파일:미국 국기.svg|width=30]][[미국]] || Cog-Burn || 0 || 00:00 ||
|| 21 || Team HKU || [[파일:홍콩 특별행정구기.svg|width=30]][[홍콩]] || Atlas || 0 || 00:00 ||

[[분류:로봇]][[분류:대회]]