[include(틀:e센서보드)]
[목차]

== 개요 ==
[[KAIST]]([[카이스트]])의 [[자회사]] 새로운 교육이 만든 센서보드 이다.
== 사진 ==
=== 직접 찍은 사진 ===
[[파일:캡처_2020_12_26_12_51_00_760.png|파일:캡처_2020_12_26_12_51_00_760.png]]
=== 설명용 사진 ===
==== 센서 이름 ====
[[파일:수정됨_다운로드1.jpg|파일:수정됨_다운로드1.jpg]]
== 코드 ==
=== 엔트리 블록 ===
 * () 값 <> 논리 아무것도 없는것 코드
==== ((선택지)센서값)) ====
[[파일:이름센서값.jpg|파일:이름센서값.jpg]]
그 센서값을 알수 있다.
선택지 에는 소리,온도,슬라이더,빛 이 있다.
(엔트리 파이선 :Sensorboard.sensor_value(선택지))
==== <(선택지)버튼을 눌렀는가?> ====
[[파일:qkqqhqqqq.jpg|파일:qkqqhqqqq.jpg]]
버튼을 누르면 안에 있는 코드가 실행된다.(단,만일 <참>이라면 코드 필수[include(틀:상세 내용, 문서명=엔트리 코드)])
(엔트리 파이선 :Sensorboard.is_button_pressed(8)[*1])
[*1] 8:빨강 9:파랑 10:노랑 11:초록
==== (아날로그 (선택지 또는 입력) 센서값) ====
[[파일:a센서.jpg|파일:a센서.jpg]]
아날로그 (선택지 또는 입력) 센서값을 알 수 있다.
(단, 선택지는 0~5가 있다.)
(엔트리 파이선 :SensorBoard.get_number_sensor_value(입력[*2]))
[*2]입력에는 "A0"~"A5"까지 입력할 수 있다.
==== ((아날로그(선택지 또는 입력)센서값) 값을 0~1023 에서 (입력)~(입력)(으)로 바꾼값) ====
[[파일:바꾼가뵤.jpg|파일:바꾼가뵤.jpg]]
아날로그 (선택지 또는 입력)센서갑을 (입력)~(입력) 으로 바꾼값을 알 수 있다.
(단, 선택지는 0~5가 있다.)
(엔트리 파이선 :SensorBoard.convert_scale(Arduino.sensor_value(입력a[*3]), 0, 1023, 입력, 입력))
[*3]"A0"~"A5" 까지 입력 할 수 있다.
==== (선택지)LED (선택지2) ====
[[파일:led.jpg|파일:led.jpg]]
선택지 색을 선택지2 할 수 있다.
(단, 선택지는 빨강,노랑,파랑,초록이며 선택지2는 켜기,끄기가 있다.)
(엔트리 파이선 :Sensorboard.led(입력[*4], 255))
[*4]2:빨강 3:초록 4:파랑 5:노랑
==== 디지털(선택지)번 핀 (선택지2) ====
[[파일:dfskhkdkdhkshfdshfjshfkdshfdjsfhkshdjfkdshdjfhkshdjskfhsdjfhksdhfdjsfhkshfdskhfskhfdfhks.jpg|파일:dfskhkdkdhkshfdshfjshfkdshfdjsfhkshdjfkdshdjfhkshdjskfhsdjfhksdhfdjsfhkshfdskhfskhfdfhks.jpg]]
디지털 선택지 번 핀을 켤 수 있다.
(단,선택지1은 0~13이 있고,선택지2는 켜기,끄기 이다.)
(엔트리 파이선 :SensorBoard.toggle_led(0))
==== 디지털(선택지)번 핀을 (입력)으로 정하기 ====
[[파일:d값.jpg|파일:d값.jpg]]
디지털 선택지 번 핀을 입력 으로 정할 수 있다.
(단,선택지는 3,5,6,9,10,11가 있고,입력은 0~255까지 입력할 수 있다)
==== <디지털 (선택지)번 센서값> ====
[[파일:d센서.jpg|파일:d센서.jpg]]
센서값이라면 안에 있는 코드가 실행된다.(단,만일 <참>이라면 코드 필수[include(틀:상세 내용, 문서명=엔트리 코드)])
(선택지 에는 0~13 이 있다.)
=== 설명 ===
==== 아날로그 센서 ====
a0:소리 센서
a1:빛 센서
a2:슬라이더 센서
a3:온도/거리 센서
a4:빛 센서
a5:온도/거리 센서
==== 디지털 ====
d3:오른쪽 바퀴 전진
d6:서보 모터
d9:오른쪽 바퀴 후진
d10:왼쪽 바퀴 후진
d11:왼쪽 바퀴 전진
[[분류:센서보드]]