문서 보기문서 편집수정 내역 고속도로 주행 보조 (덤프버전으로 되돌리기) [[분류:기술]][[분류:현대자동차그룹]] [include(틀:현대자동차그룹)] [목차] == 개요 == [[현대자동차그룹]]의 [[ADAS]] 시스템. == 기능 == 고속도로 주행 보조 시스템은 간격, 속도, 차선, 후측방 경고 등의 고속도로 주행을 복합적으로 지원하는 시스템을 말한다. 스마트 크루즈 컨트롤(SCC), 차로 이탈방지 보조 시스템(LKA), 내비게이션 정보(맵데이터, GPS) 등을 통합해 2단계 수준의 자율주행을 가능하게 한다. 이를 통해 차량 스스로 차간 거리 조절, 차선이탈 방지 등을 수행하며, 운전자의 신체적, 정신적 피로감를 감소시킨다. 2.5단계에 해당되는 HDA2[* 2020년 [[제네시스 GV80|GV80]]에 최초 탑재되었다.]도 있는데, 차로변경 보조[* 깜빡이를 키면, 그 방향대로 차로를 자동으로 변경해준다. 또 실선 구역일 때는 차로변경이 안된다.], 본선에서 IC나 JC 진입 시 감속기능이 추가되었고 NSCC-C와 연동하여 코너에서 감속 기능이 적용됐다. 또 끼어들기 차량 인지 속도도 HDA1에 비해 빠르다. 차로 이탈방지 보조 시스템(LKAS)은 주행 중 차선을 인식하고 자동차가 차선 밖으로 나가지 않고 차선 안쪽으로 이동시키는 시스템이다. 이 시스템은 80km/h 미만의 국도나 도로에 유용한 시스템이다. 이와 반면에 고속도로 주행 보조 시스템(HDA)는 주행 중 차선을 인지하고 차선 안 중앙에 선을 그려 그 중앙을 따라갈 수 있도록 조향 제어하는 시스템이다. 시속 80km/h~110km/h에 최적화된 시스템이다. 현기차 기준 일반국도에서도 [[자동차 전용도로]]일 경우 HDA를 지원한다. 또한 HDA2 적용 차량들의 경우, 스티어링 휠에서 손을 때고 있으면 ‘핸들을 잡으십시오’ 라는 문구가 뜨고 [[https://youtu.be/ykaeonXvyx0|그럼에도 계속 안잡으면 경고음 알림 후 속도저하, 더 안잡으면 HDA가 꺼진다.]] == [[HDP(Highway Driving Pilot)|고속도로 자율주행 (Highway Driving Pilot, HDP)]] == 현대자동차그룹에서 2023년 출시 예정인 레벨 3 자율주행 시스템이다. 고속도로 및 자동차전용도로에서 시속 80km 이하로 작동한다. 국제기준은 시속 60km이지만 국내 규제상 도로의 제한속도 이하이면 속도규제가 없기 때문에 현대자동차에서 당초 60km로 개발 완성한 시스템을 충분한 안전이 확보되었으며 자율주행 적용처를 늘리는 것이 중요하단 판단에 시속 80km로 상향했다.[* 이것 때문에 G90 연식변경 모델 출시가 한 분기 밀렸다. 23년 3월 말 기준, 23년형으로 연식변경이 되었으나 한번 더 밀렸다.] 세계에서 정부 인증을 받은 레벨 3 시스템 중에 최고속도로 작용하는 만큼 고속도로에서의 경제항속이나 올림픽대로 등의 80km 제한 자동차전용도로에서의 자율주행을 기대할 수 있다. [[제네시스 G90|G90]], [[기아 EV9|EV9]]에 적용 예정이며, 추후에 다른 차량에도 적용할것으로 보인다. 10월 말이 다 되어갔음에도 불구하고 아무런 소식 조차 들려오지 않고 있다. == 적용 차종 == === HDA1 === * [[현대자동차]] * [[현대 아반떼/7세대|아반떼 CN7]] * [[현대 아이오닉|아이오닉]] F/L * [[현대 아이오닉 5|아이오닉 5]] * [[현대 아이오닉 6|아이오닉 6]] * [[현대 쏘나타/8세대|쏘나타 DN8]] * [[현대 그랜저|그랜저]] IG 2018년형 이후 * [[현대 코나|코나]] OS F/L 이후 * [[현대 투싼|투싼]] TL F/L 이후 * [[현대 넥쏘|넥쏘]] * [[현대 싼타페|싼타페]] TM 이후 * [[현대 팰리세이드|팰리세이드]] * [[현대 스타리아|스타리아]] * [[제네시스(브랜드)|제네시스]] * [[제네시스 G70|G70]] * [[제네시스 G80|G80]] * [[제네시스 EQ900|EQ900]] * [[제네시스 G90|G90]] * [[제네시스 GV60|GV60]] * [[제네시스 GV70|GV70]] * [[제네시스 GV80|GV80]] * [[기아]] * [[기아 EV6|EV6]] * [[기아 EV9|EV9]] * [[기아 K3|K3]] BD F/L * [[기아 K5|K5]] JF F/L 이후 * [[기아 K7/2세대|K7 YG]] 2018년형 이후 * [[기아 K8|K8]] * [[기아 K9|K9]] RJ * [[기아 스팅어|스팅어]] * [[기아 니로|니로]] DE F/L 이후 * [[기아 니로 플러스|니로 플러스]] * [[기아 셀토스|셀토스]] * [[기아 스포티지|스포티지]] QL F/L 이후 * [[기아 쏘렌토|쏘렌토]] 더 마스터 출시 이후 * [[기아 모하비|모하비]] 2차 F/L * [[기아 카니발|카니발]] KA4 === HDA2 === * [[현대자동차]] * [[현대 아이오닉 5|아이오닉 5]] * [[현대 아이오닉 6|아이오닉 6]] * [[현대 그랜저/7세대|그랜저 GN7]] * [[현대 코나 일렉트릭|코나 SX2e EV]] * [[현대 싼타페/5세대|싼타페 MX5]] * [[현대 팰리세이드|팰리세이드]] F/L * [[제네시스(브랜드)|제네시스]] * [[제네시스 G80/3세대|G80 RG3]] * [[제네시스 G90|G90]] RS4 * [[제네시스 GV60|GV60]] * [[제네시스 GV70|GV70]] * [[제네시스 GV80|GV80]] * [[기아]] * [[기아 EV6|EV6]] * [[기아 EV9|EV9]] * [[기아 K8|K8]] * [[기아 K9|K9]] RJ F/L * [[기아 니로|니로]] SG2 EV * [[기아 쏘렌토|쏘렌토]] MQ4 F/L * [[기아 모하비|모하비]] 2021년형 이후 * [[기아 카니발|카니발]] KA4 F/L == 함께 보기 == * [[차로 이탈방지 보조]] * [[고속도로]] * [[스마트 크루즈 컨트롤]] * [[https://news.hmgjournal.com/Tech/?p=155648 | 고속도로 주행도 편안하게, HDA]] * [[https://news.joins.com/article/23741424 | 4세대 쏘렌토의 고속도로 주행보조…"나처럼 운전하네?"]] * [[https://www.yna.co.kr/view/AKR20171204047600003?input=1195m | 기아차 '2018년형 K7' 출시…고속도로 주행보조 기능]] * [[https://bizn.donga.com/car/3/0111/20171106/87135775/1 | 첫 고속도로 주행 보조 시스템 적용]]캡챠되돌리기