태종 이방원의 차남인
효령대군의 맏아들이다.
조선 전기의 왕족, 종실, 학자다. 태종 이방원의 손자다.
- 조부: 태종 이방원
- 조모: 원경왕후 민씨
- 아버지: 효령대군 이보
- 어머니: 예성부부인 정씨
- 첫째남동생: 서원군 이친
- 친동생: 보성군 이갑
- 친동생: 낙안군 이밀
- 친동생: 영천군 이정
- 친동생: 원천군 이의 - 숙부 성녕대군에게 출계
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