충청남도 공주시 우성면에서 시작하여
반포면까지 이어지는 총 23.161km 도로.
질마교차로 - 생명과학고사거리 - 전막교차로 - 대학로교차로 - 월송 교차로 - 장암교차로 - 마티터널 - 반포교차로 - 삽재 교차로 - 삽재
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예산 청양
서공주IC
←
| 차동로
(질마교차로)
| 천안 세종
→
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도천교 (연미산고개길)
연미터널교 (약천길, 도천, 무성산로)
연미터널 (연미산)
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| 천안 공주IC
→
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부여 공주보
국립공주박물관
←
| 백제큰길
(생명과학고교차로)
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정안천교 (정안천)
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| 세종 의당
국립농산물품질관리원
→
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시청·시의회
공산성
←
| 웅진로
| 전막1길
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(전막교차로)
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| 번영1로
(중앙로삼거리)
| 세종 종합버스터미널
충남교육연수원
충남공무원교육원
→
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| 신관로
(금강둔치교차로)
| 종합버스터미널
→
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| 공주대학로
(대학로교차로)
| 공주대학교
교통연수원
충남교육연수원
→
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부여 공주시청
←
| 무령로
(강북교차로)
| 세종 서세종IC
→
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| 차령로
(월송교차로·사송정2교)
| 천안 논산
→
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장암교 (석강천, 석장리길)
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금송로
(장암교차로)
| 세종 세종보
↘
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청벽대교 (금강)
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계룡산국립공원 갑사
↖
| 창벽로
(청벽삼거리)
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마티고개로
| 마티고개
↘
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마암교 (마티길)
마티터널 (마티고개)
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반포세종로
(반포교차로)
| 천안 세종
→
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공암교 (용수천, 송곡로)
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| 송곡로
(공암교차로)
| 공암리
→
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온천교
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동학사 계룡대
←
| 동학사1로
(박정자삼거리)
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논산 계룡
←
| 백운로
(삽재교차로)
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현충원로와 직결 (대전, 유성 방면)
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32번 국도
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