김상배(교수)

1. 개요[편집]

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미국 매사추세츠 공과대학교(MIT)의 기계공학 교수.

한국에서 연세대학교 공과대학 기계공학부를 졸업했다.

2. 활동[편집]

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생체 모방 로봇인 '치타'를 만들었다. # 기사에서는 한국이 해 준 게 뭐가 있냐며 언플하지 말라는 댓글들이 눈에 띈다.(물론 한국은 해준거 없는거 맞다. 학문적으로 중요한 커리어인 박사과정은 미국에서 진행했고 연구비도 DARPA에서 지원받았다.) 심각한 국뽕 수준의 기사는 지양되어야 하겠지만 이 기사는 '한국인이 우수하다! 자랑스럽다!'라고 마냥 외치는 것도 아니며 이 교수는 실제로 구글이 경쟁자로 지목하는 사람으로서 과장이 아니라 세계적으로 대단한 로봇공학 연구자다.



김상배 교수의 치타. 전기 모터는 값이 싸고 조용하고 안정적이지만 힘이 약해 이런 류의 로봇에는 비싸고 시끄러우며 진동이 심하지만 힘이 센 유압식의 모터가 사용되었으나 김상배 교수는 사용과 동시에 충전을 하는 방식(하이브리드 차에서 이용되는 그것이다.)을 도입하여 전기 모터로 로봇을 만들었다.