루엔버거 관측기

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1. 개요

2. 역사

3. 수식

3.1. 극점 배치 기법

3.2. 게인에 따른 상충 관계

3.3. PID 제어와의 유사성

루엔버거 관측기(Luenberger observer)는 제어공학에서 사용되는 상태 추정기 혹은 상태 관측기 중 가장 표준이 되는 관측기로 사실상 제어공학에서 사용되는 모든 형태의 추정기는 루엔버거 관측기 형태로 표현될 수 있다.

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