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불규칙 위성은 궤도 경사나
이심률이 심한 비교적 먼 위성이다.
이심률과 궤도경사가 심한 이유는 거의 중력으로 포착되었기 때문이다.
역행은 반대방향(시계방향)으로 공전하고 순행은 반시계방향으로 공전한다.
불규칙 위성은
목성,
토성,
천왕성,
해왕성이라는 목성형 행성에만 있다.
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