유송의 종실로 자는 도칙(道則).
유교의 아들로 어머니는
소문수이며, 유송의 초대 황제인
송무제 유유의 이복동생이다.
유도규는 어린 시절에 호방하고 큰 뜻을 품어서 유유가 이를 기특하게 여겼으며, 유유가
환현을 토벌하고자 거병할 때 종군하였다. 한편
환수의 아우 환홍(桓弘)이 광릉(廣陵)에 진수하자, 유도규는 정로부(征虜府) 중병참군(中兵參軍)이 되어 환홍을 따라 광릉으로 향했으며, 이후
유의, 맹창(孟昶) 등과 함께 환홍을 죽였다. 환현이 패주한 뒤 동진의 무릉왕(武陵王)
사마준의 승제(承制) 하에서 진무장군(振武將軍), 의창태수(義昌太守)가 되었다.
유도규는 뒤에 유의,
하무기와 함께 환현을 추격하였다. 환현은 강릉으로 달아날 때 곽전(郭銓)과 하담지(何澹之) 등을 분구(盆口)의 수비에 남겼다. 하담지는 空設羽儀旗幟於一舫，而別在它船, 하무기가 欲攻羽儀所在 부하들은 하무기의 생각에 동의하지 않았고 다음과 같이 말했다.
하담지는 틀림없이 이 배에 없을 것이니, 이 배를 탈취해봐야 무익합니다.
그러자 하무기는 다음과 같이 말했다.
하담지가 이 배에 없는 것은 굳이 말할 필요가 없소. 하담지가 이미 이 배에 없다면 병사들의 사기가 틀림없이 약할 것이니, 내가 정예 부대를 이끌고 이를 공격한다면 반드시 사로잡을 수 있소. 그를 사로잡는 날에 저들은 틀림없이 자신들의 주장을 잃을 것이오. 우리는 모두 이미 적의 수괴를 사로잡았다고 퍼뜨린 뒤 용맹하게 진군하면 저들이 두려워해서 육박해올 것이니 틀림없이 저들을 물리칠 수 있을 것이오.
하무기의 말을 들은 유도규는 기뻐하여 다음과 같이 말했다.
훌륭한 계책이오.
407년,
유경선이
초종 정벌에 실패하자, 유도규는 군대 지휘의 책임을 물어 건위장군(建威將軍)으로 강등되었다.
410년, 유유가
남연을 정벌하던 틈을 노려
노순이 건강을 침공하자, 유도규는 사마(司馬)
왕진지와 양무장군(揚武將軍)
단도제, 광무장군(廣武將軍)
도언지 등을 파견했으나 왕진지 등은 심양(尋陽)에서 구림(苟林)에게 격파되었다. 노순은 곧바로 구림을 남만교위(南蠻校尉)로 삼고 군대를 준 뒤 여세를 몰아 강릉(江陵)을 공격하는 한편
서도복이 이미 건강을 함락시켰다는 소식을 퍼뜨렸다.
유도규는 뒤에 정서대장군(征西大將軍), 개부의동삼사(開府儀同三司)로 진위되고 산기상시(散騎常侍)가 더해졌으나 이를 고사하였다. 뒤이어 유도규는 병상에 누워서 도독예강2주양주선성회남여강역양안풍당읍6군제군사(都督豫江二州揚州宣城淮南廬江歷陽安豊堂邑六郡諸軍事), 예주자사로 전임되었지만 병으로 인해 받지 않았다.
412년, 건강에서 훙서하였다. 사후 시중(侍中), 사도(司徒)로 추증되고 열무공(烈武公)이라는 시호를 받았으며, 환겸을 토벌한 공적을 평가하여 남군공(南郡公)으로 추봉하고 식읍 5,000호를 내렸다.
420년, 이복형 유유가 동진의 마지막 황제인
공제로부터 선양을 받아 제위에 오르고 유송을 건국한 뒤 유도규를 다시 대사마(大司馬)로 추증하고 임천왕(臨川王)으로 추봉하였으며, 식읍은 종전과 같이 내렸다. 유도규는 슬하에 아들이 없어서 유도린의 2남인
유의경을 유도규의 후사로 삼았다.
송서(宋書)
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||<-2><width=50%> 9권 「후폐제기(後廢帝紀)」 ||<-2><width=50%> 10권 「순제기(順帝紀)」 ||
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| (1) 본명이 주철호(周鐵虎)로 당태조로 추존된 이호(李虎)를 피휘하여 무(武)로 개칭되었다.
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