| 발사체 | 탑재 위성 | 발사일시 | 발사장소 |
| 북한명 | 한미명 | 북한명 | 미국명 |
| 백두산 로켓 | 대포동 1호 | 광명성-1호 | | 1998.8.31. | 화대군 무수단리
동해위성발사장 |
| 은하-1 (추정) | 대포동 2호 | 미상 | | 2006.7.4. |
| 은하-2 | 광명성-2호 | | 2009.4.5. |
| 은하-3 (1차) | - | 광명성-3호 1호기 | | 2012.4.13. | 철산군 동창리
서해위성발사장 |
| 은하-3 (2차) | - | 광명성-3호 2호기 | KMS 3-2 | 2012.12.12. |
| 광명성 | - | 광명성-4호 | KMS-4 | 2016.2.7. |
| 천리마-1 (1차) | - | 만리경-1호 1호기 | - | 2023.5.31. |
| 천리마-1 (2차) | - | 만리경-1호 2호기 | - | 2023.8.24. |
| 천리마-1 (3차) | - | 만리경-1호 3호기 | MALLIGYONG-1 | 2023.11.21. |
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