HR-셰르파
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1. 개요[편집]
현대로템이 개발한 전기 구동 방식의 다목적 무인차량이다. 2018 로보월드 전시회에서 최초로 콘셉트 모델이 공개됐으며 2019 한ㆍ아세안 특별정상회의, 제72주년 국군의 날 기념행사, 2020 대한민국 방위산업전(DX Korea 2020) 등에서 경비 정찰 및 무인 운행 능력을 시연했다. 2021년 7월 7일, 성능 강화 모델 2대가 방위사업청에 납품됐다.
HR-셰르파는 6륜 전기 구동 체계를 기반으로 원격주행, 종속주행, 자율주행 등 무인 운행 능력을 갖췄으며 최대 시속 30km로 주행할 수 있다. 원격무장장치(RCWS)를 통한 화력 지원이 가능하고 모듈화된 장비 탑재를 통해 물자 및 환자 후송, 위험물 탐지 등의 임무도 수행 가능하다.
2. 적용 기술[편집]
2.1. 인 휠 모터[편집]
휠 안에 모터(구동계)가 장착된 구동 시스템으로 각각의 바퀴를 독립적으로 제어한다. 1~2개의 바퀴가 파손돼도 나머지 바퀴의 힘으로 지속 기동할 수 있으며 360도 제자리 회전이 가능하다.
2.2. 에어리스(airless) 타이어[편집]
단어 그대로 공기 없이 구조적으로 설계한 타이어. 험지를 이동하거나 공격을 받아도 펑크 걱정 없이 지속적인 임무 수행이 가능하며 공기 압력 편차로 발생하는 편마모 현상이 사라지는 장점이 있다.
3. 기타[편집]
해당 장비의 동력체계를 개발하는데 실험 플랫폼이었던 견마형 로봇의 기술이 들어갔다. 단, 기술 공유는 확실하나 셰르파가 견마형 로봇의 후계 프로젝트가 맞는지 확인되지 않았다.
4. 함께 보기[편집]
5. 참고 문헌[편집]
* 현대로템이 개발한 무인 경호차량 살펴보니
* 현대로템 'HR-셰르파' 등 무인전투체계 R&D역량 UP
* 현대로템, 국내 최초 군용 무인차량 납품…'HR-셰르파'
* 현대로템, ‘HR-셰르파’ 중심으로 무인체계 연구·개발 집중
* 현대로템, K2 전차·무인 전투차량 … 첨단 기술로 미래 전장 이끈다
6. 둘러보기[편집]
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