기동륜

1. 개요[편집]

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무한궤도를 움직이는 동력을 제공하는 바퀴로 보통 차량의 가장 앞이나 뒤에 한쌍만 존재한다. 이를 기동륜이라고 하며 영어로는 스프로켓(Sprocket)[1]이라고 한다. 보통 톱니바퀴 모양으로 생겨서 궤도를 맞물려 돌리도록 되어 있으며 장력을 확실히 걸기 위해 차체의 후방 끝부분에 위치하는 것이 보통이다. 다만 엔진의 설치 위치에 따라 전방에 스프로켓이 장착된 경우가 있다. 대표적인 것이 대다수의 보병전투차나 궤도식 자주포.

2. 역할[편집]

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기동륜의 주된 역할은 엔진의 힘을 바퀴에 전달하기 위한 동력장치이며, 무한궤도 구조에서 가장 중요한 부분이기도 하다. 보기륜은 한 두개 정도 빠져도 기동에는 전혀 문제가 없으나, 기동륜이 전투/작업중 크게 파손되거나 없어지면 전차/공사용 중장비가 아예 움직일 수 없어서 기동 불능 상태에 빠진다.

무한궤도의 경우 급경사지를 돌파할 일이 많기 때문에 차체의 전후에 장착된 바퀴는 평지에서는 땅에 바로 닿지 않게 높은 위치에 설치해서 경사 극복성을 높이는 경우가 많으며 따라서 자연히 기동륜도 땅에 직접 닿지 않게 된다. 물론 아닌 경우도 있다. 특이한 경우로 크리스티 현가장치를 채용한 일부 차량(대표로 BT 전차)은 궤도를 벗기고 기동륜으로만 주행하는 기능이 있는데, 기동륜을 바로 앞에 있는 최후방 보기륜에 연동시켜 동력을 넣을 수 있어서 주행용으로 사용한다.

기동륜의 반대편 끝에 달리는 바퀴는 보통 동력이 들어가지 않아 궤도에 맞물려 도는 역할만 한다. 이는 유동륜(Idler wheel, 아이들러 휠)이라고 한다. 차량이 움직이는데 필수적인 장치는 아니고 상대적으로 고속으로 주행할 경우가 없는 오늘날의 대부분 건설장비의 경우에는 이 유동륜이 없기도 한다. 실린더+램 등과 같은 장치로 궤도에 적정한 장력을 유지하여 더 쾌적하게 고속으로 달릴 수 있게 하거나 차량의 경사 진입각을 개선시키는 역할을 한다. 기동륜은 엔진 구동축에 직결되는 만큼 위치를 옮기기 힘들고 보기륜은 서스펜션이 들어가 마찬가지로 위치 조절이 힘들지만 유동륜은 그런 게 없기 때문에 유동륜의 위치를 조금씩 조절해서 궤도에 장력을 걸어 쉽게 빠지지 않게 할 수 있다.

오늘날 대부분의 전차는 유동륜이 전방에, 기동륜이 후방에 위치하는 후륜구동 방식으로 설계되며, 통상 엔진에 가까운 쪽이 기동륜, 반대쪽이 유동륜이 위치하게 된다. 이는 파워팩의 도입으로 엔진과 변속기를 한 공간에 위치하게 만들 수 있게 되었기 때문에 주로 엔진이 위치하는 차체 후방으로 기동륜을 이어넣을 수 있기 때문이다[2].

반면 전간기또는 제2차 세계 대전기에 나온 M4 셔먼이나 3호 전차, 4호 전차와 같은 차량들은 엔진이 차체 후방에 있고 동력축으로 이어진 변속기를 차체 전방에 있어서 후방에 유동륜, 전방에 구동륜이 들어가는 전륜구동 구조로 구동계가 배치된다. 이는 당시 기술로 엔진과 변속기를 한 공간에 넣기 어려웠기 때문에[3] 일어난 것이다. 당시에도 유동륜과 마찬가지로 기동륜은 주로 땅에서 높게 떨어진 곳에 달려서 땅에 직접 닿지 않는 경우가 보통이었으나, 예외도 많다. 일례로 94식 경장갑차의 경우는 초기형은 후방유동륜이 소형에 땅에 닿지 않았으나 후기형은 유동륜이 대형화되며 땅에 닿게 되었다.

3. 관련 문서[편집]

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• 무한궤도
• 보기륜
• 유동륜