지지륜

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무한궤도의 구조




1. 개요
2. 특징
3. 관련 문서


1. 개요[편집]


Return Roller / Support Roller

무한궤도에서 유동륜기동륜 사이의 상부 마디들을 지지해주는 역할을 하는 소형 바퀴들이다.

영어로는 주로 리턴 롤러나 서포트 롤러라는 명칭으로 부른다.


2. 특징[편집]


파일:m48_tank.jpg
M48 패튼 전차의 예시. 보기륜 위의 작은 바퀴들이 지지륜이다.

궤도차량의 무한궤도에서 궤도 마디들은 보기륜 밑에 깔린 다음에 기동륜이나 유동륜을 지나서 올라온 다음에 다시 반대쪽의 유동륜이나 기동륜을 지나서 보기륜 밑을 까는 움직임을 반복한다.[1] 이 과정에서 보기륜 밑을 지날때는 궤도가 바퀴와 지형 사이에 맞춰져서 마디마디 모양이 잡힌다. 바닥을 지나온 궤도 마디들은 순서대로 올라와서 다시 바닥에 깔릴때까지 기동륜과 유동륜 사이의 상단 부분을 지나게 된다.

그러나 대부분의 전차나 장갑차같이 기동륜과 유동륜이 주행 안정성을 위해 노면과 떨어진 높은 곳에 장착되는 설계라면, 앞 뒤 끝단에 위치한 유동륜과 기동륜 사이가 비어있기 때문에 바닥을 지나서 올라온 궤도 마디들이 상단 부분을 지나는 동안에는 양쪽 끝단에 걸쳐져서 다시 내려갈때까지 허공에 뜬 상태가 된다. 위에 걸쳐진 궤도는 별다른 지지대가 없어서 불안정하기 때문에 기동 속도가 높아진다면 작은 진동이나 충격에도 영향을 쉽게 받아 흔들리고, 심하면 궤도가 이탈하여 손상이 일어나는건 물론 차량이 기동불능 상태에 빠질 수 있다.

이를 보완하기 위해 기동륜과 유동륜 사이의 상단부에 작은 보조 바쿼들을 달아 궤도 마디들이 윗부분을 지나는 동안에도 안정적으로 모양을 유지하게 하였다. 이때 사용되는 지지용 바퀴들을 지지륜 또는 지지 롤러라고 부른다.

지지륜은 보기륜보다 작은 바퀴들로, 기동륜과 유동륜 사이의 허공에 뜬 궤도를 별도로 지지하여 궤도 이탈을 막아주는 역할을 한다. 지지륜은 크기가 보기륜보다 작고, 유동륜과 달리 제 위치에 고정되어 앞뒤로 조절하는건 불가능하다.

지지륜은 제2차 세계 대전 이전에 나온 전간기 전차들부터 사용하기 시작했다. 주로 직경이 작은 보기륜을 사용하는 차량들에서 허공에 걸쳐진 궤도 상부를 안정적으로 받쳐주려고 추가되었다.

파일:external/vignette3.wikia.nocookie.net/Object_137G_%28T-54A%29.jpg
슬랙 트랙(Slack Track)의 대표적인 예시인 소련제 T-54A 전차
그러나 직경이 큰 대형 보기륜을 사용하는 차량들에서는 궤도가 걸쳐지기도 전에 밑의 보기륜에 닿아서 받쳐졌으므로 굳이 사용하지 않는 경우가 많았다. 이는 독일의 6호 전차 티거5호 전차 판터, 혹은 크리스티 현가장치를 단 많은 차량들에서 사용되었고, 2차 대전기에 이어 냉전 초까지도 사용되었다.

지지륜을 설치하는 경우 밑의 보기륜과 서스펜션 로드암, 쇼크 업소버같은 현가장치 부품들과의 간섭을 피하는 공간 확보가 필요한데다가 추가하면 결과적으로 부품이 늘어나기 때문에 차량의 무게와 가격, 정비 요소가 늘어나는 단점이 있는건 어쩔 수 없다. 때문에 보기륜이 충분이 커서 궤도가 붕 뜨는 구간이 길지 않고, 보기륜 자체로 궤도를 지지할 수 있으면 제작 공정 단순화, 생산 시간과 생산비용이 절감을 위해 굳이 안 다는 경우가 많았다.

하지만 냉전기에 접어들면서 군용 궤도차량들은 무거운 중량을 극복하면서 더 빠른 속도로 거친 기동을 하는게 요구되었다. 지지륜 없이는 고속 기동 중에 궤도가 이탈할 가능성이 늘어나고 진동에 의해 주행 안정성이 떨어지는게 불가피하였으며, 대형 보기륜으로 지지하는 방식 또한 기동 중 궤도의 장력과 로드암의 상하가동에 의한 불균일한 접촉이나 회전 수 차이 같은 문제가 있어서 완벽하지 않았다.

거기에 지지륜 외에는 궤도 상단부를 안정적이고 마찰을 최소화하면서 지지하는 방법이 딱히 없다. 그리하여 냉전 초중반부터는 이런 문제를 안정적으로 해결하기 위해 고속 기동이 필요한 궤도차량들에는 안전상의 이유로 거의 필수적으로 장착되는 추세다.

많은 서방 전차들은 전간기때부터 지지륜을 달거나, 2차 대전 말부터 추가하는 추세가 되었지만 T-34 전차부터 대형 보기륜을 써온 소련제 전차들에는 적용이 늦었다. 그래도 소련 전차들도 이 문제를 해결하기 위해서 T-64T-72부터는 지지륜이 추가되었다.

다만 지지륜을 다는 이유는 고속 기동시 불안정하게 걸쳐진 궤도 부분을 지지하기 위함이라 현대에도 고속 기동이 요구되지 않는 민수용 궤도형 중장비들에는 지지륜이 장착되지 않는 경우가 대부분이다. 군용장비들이라도 전차나 장갑차 같이 험한 고속 기동이 필수적으로 요구되는게 아니라면, 기동시 궤도에 문제가 발생하는게 아닌 이상 굳이 안 다는 경우도 있다.


3. 관련 문서[편집]



[1] 전방 기동륜 구조면 차량이 전진할때 기준으로 앞에서부터 기동륜→보기륜→유동륜→기동륜 순서, 후방 기동륜 구조면 그 반대로 뒤에서 부터 기동륜→유동륜→보기륜→기동륜 순서로 순환한다.

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