DARPA Robotics Challenge

분류

1. 개요

2. 배경

3. 1차 대회(Trials)

3.1. 참가팀

3.2. 로봇

3.3. 대회 진행

3.4. 결과

4. 2차 대회(Finals)

4.1. 참가팀

4.2. 로봇

4.3. 대회 진행

4.4. 결과

1 . 개요[편집]

DARPA Robotics Challenge(DRC)는 미국 국방부 산하의 방위고등연구계획국(DARPA)에서 기획한 재난 구조 로봇 대회로, 2013년에 예선 대회, 2015년에 본선 대회가 열렸다.

2 . 배경[편집]

3 . 1차 대회(Trials)[편집]

DRC 1차 대회는 2013년 12월 20일과 21일 이틀 간 미국 플로리다 주의 홈스테드 시에 위치한 자동차 경기장에서 열렸다.

미국, 한국, 일본, 홍콩 등에서 총 17개의 팀이 참가했는데, 각 팀은 A, B, C, D 트랙으로 나뉜다.

3.1 . 참가팀[편집]

팀명	국적	참여 기관	로봇	트랙
DRC-HUBO	미국	드렉셀 대학교	DRC-HUBO	A
NASA-JSC	미국	NASA 존슨 우주센터	Valkyrie	A
RoboSimian	미국	NASA 제트추진연구소(JPL)	RoboSimian	A
SCHAFT	일본	SCHAFT Inc.	S-ONE(HRP-2)	A
Tartan Rescue	미국	카네기 멜런 대학교-NREC	CHIMP	A
Team THOR	미국	버지니아 공과대학교	THOR-OP	A
IHMC Robotics	미국	IHMC	Atlas-Ian	B
MIT	미국	메사추세츠 공과대학교	Helios(Atlas)	B
Team HKU	홍콩	홍콩대학	Atlas	B
Team TRACLabs	미국	TRACLabs	Atlas	B
Team TROOPER	미국	록히드 마틴	Atlas	B
Team ViGIR	미국, 독일	버지니아공대, 다름슈타트 대학 등	Florian(Atlas)	B
WRECS	미국	WPI 로보틱스	WARNER(Atlas)	C
Chiron	미국	ASI, 유타 대학교 등	CHIRON	D
Intelligent Pioneer[1] 대회 당일 미참여	중국	IAMT		D
Team KAIST	대한민국	KAIST	DRC-HUBO	D
Team Mojavaton	미국		Buddy	D

A 트랙의 팀은 로봇과 소프트웨어를 모두 자체 제작하는 팀이다.
B, C 트랙의 팀은 보스턴 다이내믹스에서 개발한 로봇 아틀라스(Atlas)를 제공받고, 소프트웨어만 개발하는 팀이다.
D 트랙의 팀은 DARPA의 연구비 지원을 받지 않고 자유롭게 참여한 팀이다. ~~-휴보를 쓰는 미국팀이 있다~~-

3.2 . 로봇[편집]

3.3 . 대회 진행[편집]

3.4 . 결과[편집]

순위	팀명	국적	로봇	득점
1	SCHAFT	일본	S-ONE(HRP-2)	27
2	IMHC Robotics	미국	Atlas-Ian	20
3	Tartan Rescue	미국	CHIMP	18
4	MIT	미국	Helios(Atlas)	16
5	RoboSimian	미국	RoboSimian	14
6	Team TRACLabs	미국	Atlas	11
7	WRECS	미국	WARNER(Atlas)	11
8	Team TROOPER	미국	Atlas	9
9	Team THOR	미국	THOR-OP	8
10	Team ViGIR	미국, 독일	Florian(Atlas)	8
11	Team KAIST	대한민국	DRC-HUBO	8
12	Team HKU	홍콩	Atlas	3
13	DRC-HUBO	미국	DRC-HUBO	3
14	NASA-JSC	미국	Valkyrie	0
15	Chiron	미국	CHIRON	0
16	Team Mojavaton	미국	Buddy	0

4 . 2차 대회(Finals)[편집]

DRC 2차 대회는 2015년 6월 5일과 6일 이틀 간 미국 캘리포니아 주의 퍼모나 시에 위치한 복합시설 '페어플렉스'에서 열렸다.
미국, 한국, 일본, 독일 등에서 총 25개의 팀이 참가했다. 1차 대회와 달리 이번에는 팀의 트랙 구분이 없었다.

4.1 . 참가팀[편집]

팀명	국적	참여 기관	로봇
Tartan Rescue	미국	카네기 멜런 대학교	CHIMP
Team AERO	일본		Aero DRC
Team AIST-NEDO	일본	AIST	HRP2+
Team DRC-HUBO at UNLV	미국	UNLV	Metal Rebel(DRC-HUBO)
Team GRIT	미국	콜로라도 메사 대학교	Cog-Burn
Team HECTOR	독일	다름슈타트 대학교	Johnny 05(THORMANG)
Team HKU	홍콩	홍콩대학	Atlas
Team HPR2-TOKYO	일본	JSK	HRP-2
Team IHMC Robotics	미국	IHMC	Running Man(Atlas)
Team Intelligent Pioneer[2] 대회 당일 미참여	중국	IAMT
Team KAIST	대한민국	KAIST	DRC-HUBO
Team MIT	미국	MIT	Helios(Atlas)
Team NEDO-HYDRA[3] 대회 당일 미참여	일본	도쿄대학, 오사카대학 등
Team NEDO-JSK	일본	도쿄대학	JAXON
Team Nimbro Rescue	독일	본 대학교	Momaro
Team RoboSimian	미국	NASA 제트추진연구소(JPL), CalTech	RoboSimian
Team Robotis	대한민국	로보티즈	THORMANG
Team SNU	대한민국	서울대학교	THORMANG
TEAM THOR	미국	UCLA, UPenn	THOR-RD
Team TRACLabs	미국	TRACLabs	Hercules(Atlas)
Team TROOPER	미국	록히드 마틴	LEO(Atlas)
Team Valor	미국	버지니아 공과대학교	ESCHER
Team VIGIR	미국, 독일	버지니아공대, 다름슈타트 대학 등	Florian(Atlas)
Team WALK-MAN	이탈리아	이탈리아 공학연구소, 피사 대학교	WALK-MAN
Team WPI-CMU	미국	WPI, 카네기 멜런 대학교	WARNER(Atlas)

4.2 . 로봇[편집]

4.3 . 대회 진행[편집]

4.4 . 결과[편집]

순위	팀명	국적	로봇	점수	소요 시간
1	Team KAIST	대한민국	DRC-HUBO	8	44:28
2	Team IHMC Robotics	미국	Running Man(Atlas)	8	50:26
3	Tartan Rescue	미국	CHIMP	8	55:15
4	Team Nimbro Rescue	독일	Momaro	7	34:00
5	Team RoboSimian	미국	RoboSimian	7	47:59
6	Team MIT	미국	Helios(Atlas)	7	50:25
7	Team WPI-CMU	미국	WARNER(Atlas)	7	56:00
8	Team DRC-HUBO at UNLV	미국	Metal Rebel(DRC-HUBO)	6	57:41
9	Team TRACLabs	미국	Hercules(Atlas)	5	49:00
10	Team AIST-NEDO	일본	HRP2+	5	52:30
11	Team NEDO-JSK	일본	JAXON	4	58:39
12	Team SNU	대한민국	THORMANG	4	59:33
13	TEAM THOR	미국	THOR-RD	3	27:47
14	Team HPR2-TOKYO	일본	HRP-2	3	30:06
15	Team Robotis	대한민국	THORMANG	3	30:23
16	Team VIGIR	미국, 독일	Florian(Atlas)	3	48:49
17	Team WALK-MAN	이탈리아	WALK-MAN	2	36:35
18	Team TROOPER	미국	LEO(Atlas)	2	42:32
19	Team HECTOR	독일	Johnny 05(THORMANG)	1	02:44
20	Team Valor	미국	ESCHER	0	00:00
21	Team AERO	일본	Aero DRC	0	00:00
21	Team GRIT	미국	Cog-Burn	0	00:00
21	Team HKU	홍콩	Atlas	0	00:00

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[1] 대회 당일 미참여[2] 대회 당일 미참여[3] 대회 당일 미참여

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분류

1. 개요[편집]

2. 배경[편집]

3. 1차 대회(Trials)[편집]

3.1. 참가팀[편집]

3.2. 로봇[편집]

3.3. 대회 진행[편집]

3.4. 결과[편집]

4. 2차 대회(Finals)[편집]

4.1. 참가팀[편집]

4.2. 로봇[편집]

4.3. 대회 진행[편집]

4.4. 결과[편집]