후륜 조향 시스템

분류

1. 개요

2. 기능

3. 적용 차량

1 . 개요[편집]

후륜 조향 시스템(Rear Wheel Steering)은 차량의 주행 상황에 따라 전륜의 조향각에 맞춰 능동적으로 후륜 조향각을 제어하는 기술이다. 흔히 RWS, 혹은 4륜 모두 조향에 참여하므로 4WS라고 불린다.

1987년 3세대 혼다 프렐류드에서 처음 적용됐다. 그 이후 1990년대에는 일본차들이 주로 4WS를 장착하고 출시됐었으나 전자제어 기술의 한계, 후륜 액츄에이터의 신뢰성 등의 문제로 한동안 사장됐다. 이러한 문제가 상당수 해결됐고 차량의 축간거리가 길어져 작은 회전 반경의 확보가 필요해짐에 따라, 2010년대부터 부활하고 있다.

2 . 기능[편집]

역상 - 중저속 주행 시 전륜의 반대쪽으로 후륜을 조향하여 더 작은 회전 반경을 확보한다.
통합제어 - 선회 주행 중 차량의 움직임을 실시간으로 감지한다. 또한, 전자식 차체 자세 제어 시스템의 제동제어와 후륜 조향 시스템을 통합제어해 줌으로써 최적의 선회 성능을 구현한다.
동상 - 고속 주행 시 전륜과 같은 방향으로 후륜을 조향하여 선회 주행의 안정성을 확보한다.