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현대자동차그룹의 6단 횡치
듀얼 클러치 변속기군이다.
D6GF1벨로스터 1세대 1.6L GDi 자연흡기 모델에만 들어간 변속기다.
현대위아에서 생산했으며, 초기 개발품이어서 그런지 허용 토크가 낮아서 소비자들의 많은 불만을 낳았다.
| 단 | 기어비 |
| 1 | 3.615 |
| 2 | 1.955 |
| 3 | 1.303 |
| 4 | 0.917 |
| 5 | 0.909 |
| 6 | 0.694 |
| R | 5.351 |
| F1 | 4.937 |
| F2 | 3.762 |
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